輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機的解藕控制

       基于氣隙磁導(dǎo)函數(shù)和繞組函數(shù)理論，可以推導(dǎo)出輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機在旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型，其內(nèi)、外調(diào)速電機的電壓方程、磁鏈方程和電磁轉(zhuǎn)矩方程其中，由于其內(nèi)、外調(diào)速電機之間的9軸禍合很弱，予以忽略。輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機的內(nèi)、外調(diào)速電機之間的電磁禍合體現(xiàn)在二者d軸磁鏈的禍合(帶有禍合互感參數(shù)Mdd。和Mddo，的項)。根據(jù)式可知，禍合互感參數(shù)的存在，使調(diào)速電機電磁轉(zhuǎn)矩構(gòu)成中，除永磁轉(zhuǎn)矩和磁阻轉(zhuǎn)矩外增加了禍合轉(zhuǎn)矩項(帶有禍合互感參數(shù)的項)。   

       根據(jù)數(shù)學模型分析可知，內(nèi)調(diào)速電機的負d軸電流不僅對白身具有弱磁和產(chǎn)生有用磁阻轉(zhuǎn)矩的功能，還能增強外調(diào)速電機的磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩;反之，外調(diào)速電機的負d車由電流也能增強內(nèi)調(diào)速電機的磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩。因此，可以充分利用輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機的這種電磁禍合特性，通過合理施加并協(xié)調(diào)控制內(nèi)、外調(diào)速電機的d軸電流，即可根據(jù)工況需求調(diào)節(jié)兩調(diào)速電機的磁鏈以及轉(zhuǎn)矩，從而可以使輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機運行在整體性能{zy}的工作狀態(tài)，這也是該新型雙機械端口調(diào)速電機的優(yōu)點所在。然而，內(nèi)、外調(diào)速電機之問電磁禍合的同時，也給輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機的控制帶來了困難，這也是本文重點研究并解決的問題。

2輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機的解藕控制

2.1輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機的解藕控制問題    

       調(diào)速電機的電磁轉(zhuǎn)矩不僅取決于白身電樞電流的大小，還會受到外調(diào)速電機電樞電流的影響;反之，外調(diào)速電機的電磁轉(zhuǎn)矩也會受到內(nèi)調(diào)速電機電樞電流的影響。這意味著輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機的內(nèi)、外調(diào)速電機電磁轉(zhuǎn)矩輸出會相互影響。然而，考慮到雙機械端口調(diào)速電機的應(yīng)用要求，其內(nèi)、外調(diào)速電機的轉(zhuǎn)矩輸出應(yīng)能夠獨立控制。因此，有必要研究輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機的內(nèi)、外調(diào)速電機解禍控制問題，盡可能實現(xiàn)內(nèi)、外調(diào)速電機的轉(zhuǎn)矩獨立控制，即通過對內(nèi)、外調(diào)速電機電流的協(xié)調(diào)控制，使內(nèi)調(diào)速電機的轉(zhuǎn)矩控制效果基本不受外調(diào)速電機運行狀態(tài)變化的影響，反之亦然。