輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機的解藕控制

1.內(nèi)、外調(diào)速電機獨立采用直接轉(zhuǎn)矩控制方法進(jìn)行控制的條件   

        直接轉(zhuǎn)矩控制方法實質(zhì)上是通過對調(diào)速電機的磁鏈和負(fù)載角進(jìn)行控制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的快速調(diào)節(jié)，而這種控制方法的理論基礎(chǔ)是調(diào)速電機的負(fù)載角與電磁轉(zhuǎn)矩存在單調(diào)性關(guān)系，因此，增大負(fù)載角即可使電磁轉(zhuǎn)矩變大，減小負(fù)載角即可使電磁轉(zhuǎn)矩變小(磁鏈恒定時)。對于內(nèi)、外調(diào)速電機之問電磁禍合可以忽略的雙機械端口調(diào)速電機來說，其兩調(diào)速電機在電氣上獨立，可以各白獨立采用直接轉(zhuǎn)矩控制方法進(jìn)行控制。但輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機的內(nèi)、外調(diào)速電機之問存在較強的電磁禍合，電氣上并不獨立，其內(nèi)、外調(diào)速電機的負(fù)載角與其電磁轉(zhuǎn)矩是否還存在單調(diào)性關(guān)系，則需要進(jìn)行分析，這是采用直接轉(zhuǎn)矩控制方法對輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機進(jìn)行控制的前提條件。   

         從附錄A的推導(dǎo)過程可以看出，式(7)為充分條件，即只要在控制中將內(nèi)調(diào)速電機定了磁鏈幅值Vsil,外調(diào)速電機定了磁鏈幅值和內(nèi)調(diào)速電機負(fù)載角Si限制在式(7)所示的范圍內(nèi)，即可保證內(nèi)調(diào)速電機的負(fù)載角與其電磁轉(zhuǎn)矩存在單調(diào)性關(guān)系，從而使內(nèi)調(diào)速電機可以采用直接轉(zhuǎn)矩控制方法進(jìn)行控制。  

        樣機參數(shù)進(jìn)行計算，并畫出內(nèi)調(diào)速電機電磁轉(zhuǎn)矩隨其負(fù)載角變化的曲線，即可對式(7)所示的充分條件有較直觀的驗證。假設(shè)外調(diào)速電機定了磁鏈幅值等于外調(diào)速電機永磁磁鏈mo，外調(diào)速電機負(fù)載角氏等于00，則當(dāng)內(nèi)調(diào)速電機定了磁鏈幅值分別取6 m時，內(nèi)調(diào)速電機電磁轉(zhuǎn)矩Tei隨其負(fù)載角Si變化的曲線如圖2所示。其中，k，表示系數(shù)1mi。從圖2中可以看出，當(dāng)k -5和k -6時，負(fù)載角較小時存在非單調(diào)區(qū)(即出現(xiàn)曲線斜率為負(fù)的區(qū)域)，且k,越大，非單調(diào)區(qū)越大。因此，必須將內(nèi)調(diào)速電機定了磁鏈幅值s限制在合適的范圍內(nèi)，這正是式(7)所示充分條件的{dy}個不等式的作用。