防爆伺服電機(jī)調(diào)試方法

1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。 

2、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。

3、試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。

4、抑制零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，將其抑制住。

5、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

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伺服電機(jī)發(fā)展的趨勢

現(xiàn)有的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器通常都是單獨(dú)安裝，相互連接使用的，其一方面會(huì)占用較多空間，造成攜帶運(yùn)輸和安裝使用的不便，另一方面，伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器都需要單獨(dú)提供控制電源，且它們還要進(jìn)行線接，這樣就會(huì)使布線布局變得更加繁瑣，使用起來極不方便。驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)集成合一的創(chuàng)新方案顯著的提升了伺服系統(tǒng)的性能表現(xiàn)，簡化了電機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，同時(shí)更將布線大幅降至，xc了因?yàn)槿唛L纜線所引起的電磁干擾情況。它同時(shí)還促進(jìn)了編碼器的抗噪聲性，電箱的尺寸更至少減少了80%。

防爆伺服電機(jī)的發(fā)展概況

電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床，R系列適用于機(jī)器人。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。

這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置的公司，在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列和L系列的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)。

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