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伺服電機(jī)的未來-一體化伺服電機(jī)
現(xiàn)有的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器通常都是單獨(dú)安裝,相互連接使用的,其一方面會(huì)占用較多空間,造成攜帶運(yùn)輸和安裝使用的不便,另一方面,伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器都需要單獨(dú)提供控制電源,且它們還要進(jìn)行線接,這樣就會(huì)使布線布局變得更加繁瑣,使用起來極不方便。
內(nèi)置智能伺服驅(qū)動(dòng)器的一體化交流伺服電機(jī)的一體化設(shè)計(jì)帶來的優(yōu)勢(shì)在于:省去了對(duì)驅(qū)動(dòng)器安裝布置的空間環(huán)境要求,也省去了驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)之間冗長(zhǎng)復(fù)雜的動(dòng)力和反饋電纜,對(duì)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性,易維護(hù)性,可靠性及電磁兼容性都有著重大意義的提升。
伺服電機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)
現(xiàn)有的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器通常都是單獨(dú)安裝,相互連接使用的,其一方面會(huì)占用較多空間,造成攜帶運(yùn)輸和安裝使用的不便,另一方面,伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器都需要單獨(dú)提供控制電源,且它們還要進(jìn)行線接,這樣就會(huì)使布線布局變得更加繁瑣,使用起來極不方便。驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)集成合一的創(chuàng)新方案顯著的提升了伺服系統(tǒng)的性能表現(xiàn),簡(jiǎn)化了電機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),同時(shí)更將布線大幅降至,xc了因?yàn)槿唛L(zhǎng)纜線所引起的電磁干擾情況。它同時(shí)還促進(jìn)了編碼器的抗噪聲性,電箱的尺寸更至少減少了80%。
防爆伺服電機(jī)發(fā)展歷史
自從德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)交流伺服電機(jī)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。
整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾等方面存在不足,尚不能wq滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。
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