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焊接自動(dòng)化的好處
（1）提高焊接效率 焊接加工是中國(guó)制造企業(yè)最主要的加工手段之一，以焊接工藝為主導(dǎo)的制造企業(yè)焊接工時(shí)約占產(chǎn)品制造總工時(shí)的10%-30%，焊接成本約占產(chǎn)品制造總成本的20-30%，企業(yè)從事焊接工作的人員數(shù)量約占全體員工的20-30%。提高焊接加工的自動(dòng)化水平，對(duì)企業(yè)節(jié)約成本，提{gx}率并實(shí)現(xiàn)可持續(xù)性高速發(fā)展具有重要意義。以工程機(jī)械典型結(jié)構(gòu)件為例，焊接機(jī)器人工作站的工作效率為手工焊接的5倍，大幅提高生產(chǎn)效率的同時(shí)降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度
“IQR系統(tǒng)”是電阻點(diǎn)焊過(guò)程中在線質(zhì)量測(cè)試和優(yōu)化的一種新的控制工藝
這種方法可以在使用U－I特性評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)上補(bǔ)償控制中一些參數(shù)變化的干擾，如板材厚度的變化、鍍層厚度的變化、電極磨損損耗等的變化。由于操作簡(jiǎn)單，IQR控制器保證了穩(wěn)定可靠的高質(zhì)量點(diǎn)焊，并且節(jié)省了時(shí)間和成本。
在電阻點(diǎn)焊領(lǐng)域，人們可以清楚地看到焊接設(shè)備中使用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的明顯趨勢(shì)。在2001年的國(guó)際埃森焊接展覽會(huì)上，不少于12家制造商展示了使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的焊接設(shè)備（安裝在微型點(diǎn)焊機(jī)、手動(dòng)和機(jī)器人焊槍?zhuān)约盎近c(diǎn)焊機(jī)上）。根據(jù)專(zhuān)家預(yù)測(cè)，由于焊接質(zhì)量好和焊接周期較短，所以氣動(dòng)焊接設(shè)備將會(huì)越來(lái)越多地被伺服驅(qū)動(dòng)的焊接設(shè)備所取代。另外，一些制造商展示的焊槍采用氣冷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)電極需要施力和對(duì)焊接周期時(shí)間有要求的焊接任務(wù)有廣泛的應(yīng)用前景
根據(jù)研究成果，經(jīng)過(guò)精心試驗(yàn)優(yōu)化后制造了一個(gè)焊槍樣品。最近研制的結(jié)構(gòu)有一個(gè)縱向加強(qiáng)的非常堅(jiān)固的彎曲臂和可提供強(qiáng)大的反作用力，竟然可以通過(guò)在線控制補(bǔ)償角度的偏移。這一應(yīng)用促進(jìn)了人們進(jìn)一步開(kāi)發(fā)更好的現(xiàn)代纖維材料制造輕型結(jié)構(gòu)的潛力。
激光技術(shù)和使用激光束加工材料
盡管功率在12mm×mrad4kW以上的Nd：YAG固體激光器的光束質(zhì)量極高，也不可能達(dá)到CO2激光器的應(yīng)用廣度。正是由于CO2激光器的使用成本和維修成本較低，因此它能夠得到廣泛的應(yīng)用。
例如，3kW的層流CO2激光器可工作大約40000h，每小時(shí)的工作成本約為6馬克。這種激光用普通CO2激光器的功率的一半時(shí)，在1.5m／min的焊接速度不變時(shí)，幾乎仍能達(dá)到同樣的焊接熔透深度。當(dāng)對(duì)鋼材的焊接熔透深度為4mm，激光束的功率一樣時(shí)，Nd：YAG固體激光器的焊接速度只有CO2激光器的一半。
