星探機器人供應上下料機器人 NACHi SC700 相關(guān)信息由 西安星探機器人有限公司提供。如需了解更詳細的 星探機器人供應上下料機器人 NACHi SC700 的信息,請點擊 http://www.nciecn.com/b2b/15191473222.html 查看 西安星探機器人有限公司 的詳細聯(lián)系方式。
產(chǎn)品參數(shù):
機器人型號 |
SC700 |
SC700-XT |
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自由度 |
6 |
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最 |
臂 |
J1 |
旋轉(zhuǎn) |
±160° |
±160° |
J2 |
前后 |
-85°~+45° |
-85°~+45° |
||
J3 |
上下 |
-90°~+40° |
-90°~+40° |
||
手 |
J4 |
彎曲 |
-10°~+90° |
-10°~+90° |
|
J5 |
轉(zhuǎn)動2 |
±125° |
±125° |
||
J6 |
轉(zhuǎn)動1 |
±10° |
±10° |
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最 |
臂 |
J1 |
旋轉(zhuǎn) |
45°/s |
45°/s |
J2 |
前后 |
30°/s |
30°/s |
||
J3 |
上下 |
30°/s |
30°/s |
||
手 |
J4 |
彎曲 |
30°/s |
30°/s |
|
J5 |
轉(zhuǎn)動2 |
50°/s |
50°/s |
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J6 |
轉(zhuǎn)動1 |
30°/s |
30°/s |
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可搬運重量 |
700kg |
700kg |
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手腕 |
J4 |
彎曲 |
13,800N?m |
13,800N?m |
|
J5 |
轉(zhuǎn)動2 |
3,920N?m |
3,920N?m |
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J6 |
轉(zhuǎn)動1 |
2,940N?m |
2,940N?m |
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容許慣性 |
J4 |
彎曲 |
3,000kg?m2 |
2,940N?m |
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J5 |
轉(zhuǎn)動2 |
1,800kg?m2 |
1,800kg?m2 |
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J6 |
轉(zhuǎn)動1 |
1,000kg?m2 |
1,000kg?m2 |
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位置重復精度 |
±.5mm |
±.5mm |
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主機重量 |
7,000kg |
7,000kg |