星探機(jī)器人供應(yīng)噴涂機(jī)器人 FANUC P-50iB 相關(guān)信息由 西安星探機(jī)器人有限公司提供。如需了解更詳細(xì)的 星探機(jī)器人供應(yīng)噴涂機(jī)器人 FANUC P-50iB 的信息,請(qǐng)點(diǎn)擊 http://www.nciecn.com/b2b/15191473222.html 查看 西安星探機(jī)器人有限公司 的詳細(xì)聯(lián)系方式。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1. 方便配置在噴房內(nèi)的左手臂或者右手臂。
2. 本體設(shè)計(jì)易于維護(hù),關(guān)鍵零部件方便拆卸。
3. 高強(qiáng)度手臂和手腕負(fù)載負(fù)重支持多種應(yīng)用,包括旋杯,傳統(tǒng)噴槍,靜電噴槍以及多qp置。
4. 多種安裝選擇可集成靈活的應(yīng)用在噴房內(nèi)。
5. 允許使用在危險(xiǎn)場(chǎng)地。
6. 支持地裝,墻裝,吊裝和任意角度安裝。
產(chǎn)品參數(shù)
項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
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P-50iB/15 |
P-50iB/10L |
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控制軸 |
6軸機(jī)器人 |
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{zd0}半徑 |
1400mm |
1800mm |
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安裝 |
地裝,墻裝,任意角度安裝,吊裝 |
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動(dòng) 作 范
圍 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
320°(140°/s) |
320°(140°/s) |
J2軸旋轉(zhuǎn) |
240°(140°/s) |
240°(140°/s) |
|
J3軸旋轉(zhuǎn) |
404°(160°/s) |
404°(160°/s) |
|
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
1080°(375°/s) |
1080°(375°/s) |
|
J5軸手腕擺動(dòng) |
1080°(430°/s) |
1080°(430°/s) |
|
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
1080°(545°/s) |
1080°(545°/s) |
|
手腕負(fù)載 |
15kg/10kg |
10kg/10kg |
|
手腕允許 負(fù)載扭矩 |
J4軸 |
65.02 (6.63) |
43.35(4.42) |
J5軸 |
55.29 (5.64) |
26.86(3.76 |
|
J6軸 |
7.36 (0.75) |
4.90(0.5) |
|
手腕允許負(fù)載 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
J4軸 |
2.931 |
1.954 |
J5軸 |
2.119 |
1.413 |
|
J6軸 |
0.038 |
0.025 |
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重復(fù)精度 |
±0.2mm |
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機(jī)械抱閘軸數(shù) |
所有軸 |
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驅(qū)動(dòng)方式/位置編碼器 |
電子伺服驅(qū)動(dòng)AC伺服馬達(dá)/{jd1}脈沖編碼器 |
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機(jī)器人質(zhì)量 |
356kg |
364kg |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度:0~45℃ 環(huán)境濕度:通常在75%RH以下 短期在95%以下(一個(gè)月內(nèi)) 振動(dòng)加速度:0.5G以下 |
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防爆認(rèn)證 |
Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃ |