減速器的型號選擇
盡量選用接近理想減速比:
減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的{zd0}轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之{zd0}負載扭力. 適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點有二: A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上{zd0}使用軸徑. B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的.
編輯本段發(fā)展趨勢
1、高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。 2、積木式組合設(shè)計?;緟?shù)采用優(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整齊,零件通用性和互換性強,系列容易擴充和花樣翻新,利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 3、型式多樣化,變型設(shè)計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接,多方位安裝面等不同型式,擴大使用范圍。 促使減速器水平提高的主要因素有: ①理論知識的日趨完善,更接近實際(如齒輪強度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等)。 ②采用好的材料,普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件,材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。 ③結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理。 ④加工精度提高到ISO5-6級。 ⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。 ⑥潤滑油質(zhì)量提高。
上海萊德減速機有限公司(LAIDE)是生產(chǎn)、銷售減速機與一體的專業(yè)性廠家,主要產(chǎn)品有: R、S、K、F系列斜齒輪減速機、H/B系列大功率減速機、RV系列蝸輪蝸桿減機 鑄鐵蝸輪減速機、MB無級變速機、WB/X系列擺線針輪減速機 T系列螺旋錐齒輪 轉(zhuǎn)向器、G系列全封閉齒輪減速機、SWL系列絲桿升降機等系列。
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