印刷機械手|成型機械手|抓取機械手本發(fā)明提供了一種沖撞式自動抓取機械手。它包括機械手支架1,機械手支架1為雙層V形結構,機械手支架1上安裝有彈簧抱緊抓取裝置2、杠桿觸發(fā)裝置3和自動回復和檢測裝置4,兩套彈簧抱緊抓取裝置2安裝在機械手支架1底部的V形開口處,杠桿觸發(fā)裝置3連接于兩套彈簧抱緊抓取裝置2之間,印刷機械手|成型機械手|抓取機械手自動回復和檢測裝置4的回復電機安裝在機械手支架1的V形頂端,回復電機軸上安裝有卷線輪,卷線輪上繞有兩段分別與兩套彈簧抱緊抓取裝置2相連的鋼絲繩。本發(fā)明不但可以應用在機器人領域,可作為各種機器、設備、工具的機械抓取載體,進行貨物的快速抓取、運輸和存放等,也可作為一種快速固定工具,完成儀器、設備的快速安裝、固定工作。印刷機械手|成型機械手|