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桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手,桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸,加持不同結(jié)構(gòu)的夾具,實現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)床裝夾和上下料。

桁架機(jī)械手的立柱和料倉一般布置于機(jī)床的左右兩側(cè),機(jī)械手臂在機(jī)床主軸正上方直上、直下的方式給機(jī)床進(jìn)行自動上下料。

桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動線等幾種;桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種。至于選用哪種桁架機(jī)械手形式,可根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及實際的機(jī)床布局需要來選定。

架機(jī)械手的優(yōu)勢:

桁架機(jī)械手布置于機(jī)床的側(cè)立面,占用空間小,便于機(jī)床的換刀、調(diào)試,維護(hù)等操作。另外桁架機(jī)械手造價比較適中,適合各種企業(yè)自動化升級方案的選擇考慮。


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