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桁架機械手自動化數(shù)控車床搬運碼垛

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專業(yè)的機器人應(yīng)用、非標(biāo)自動化系統(tǒng)集成、機床連線、上下料、第七軸、環(huán)形導(dǎo)軌、FMS 高速柔性裝配制造、機械傳動產(chǎn)品、工業(yè)基礎(chǔ)件的加工制造。為用戶提供多種層次自動化控制系統(tǒng)的產(chǎn)品選型、設(shè)計方案，也可為用戶進(jìn)行整體運動系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。

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桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持不同結(jié)構(gòu)的夾具，實現(xiàn)精準(zhǔn)的機床裝夾和上下料。

桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側(cè)，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進(jìn)行自動上下料。

桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種；桁架機械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種。至于選用哪種桁架機械手形式，可根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及實際的機床布局需要來選定。

架機械手的優(yōu)勢：

桁架機械手布置于機床的側(cè)立面，占用空間小，便于機床的換刀、調(diào)試，維護(hù)等操作。另外桁架機械手造價比較適中，適合各種企業(yè)自動化升級方案的選擇考慮。

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