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智能無人測量船
1.產(chǎn)品介紹
iBoat BS2智能無人測量船系統(tǒng)可以解決淺水測量、內(nèi)河航道、水庫、碼頭、海灣、近海等水域測量難題，可用于水下地形測繪、航道清淤、安全搜救、應(yīng)急測繪等領(lǐng)域。
2.技術(shù)參數(shù)
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船體參數(shù) |
尺寸 |
1050mm*550mm*270mm |
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船體重量 |
14KG |
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船體材料 |
碳纖維、凱夫拉防彈布高強(qiáng)度復(fù)合材料 |
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船體設(shè)計(jì)形態(tài) |
雙M船設(shè)計(jì)、重心低、阻力小、航行穩(wěn) |
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抗風(fēng)浪等級 |
3級風(fēng)，2級浪 |
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動(dòng)力及電氣參數(shù) |
續(xù)航能力及時(shí)間 |
4小時(shí)（經(jīng)濟(jì)航速） |
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船速 |
＜4.5m/s |
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動(dòng)力裝置 |
可拆卸式模塊化涵道推進(jìn)器 |
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推進(jìn)器類型 |
直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
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方向轉(zhuǎn)向控制 |
支持無舵機(jī)轉(zhuǎn)向功能和“倒車”航行技術(shù) |
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安全性參數(shù) |
自動(dòng)返航 |
電量低或失聯(lián)自動(dòng)返航 |
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岸基基站 |
支持操作系統(tǒng) |
支持Windows操作系統(tǒng) |
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通訊模式 |
實(shí)施射頻點(diǎn)對點(diǎn) |
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傳輸距離 |
電臺(tái)2Km |
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導(dǎo)航模式 |
手動(dòng)或自動(dòng)，任意切換 |
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智能遙控器 |
通訊方式 |
實(shí)施射頻點(diǎn)對點(diǎn) |
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作用距離 |
2Km |
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防水等級 |
IP65 |
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功能 |
實(shí)時(shí)切換工作模式、控制船速、轉(zhuǎn)向等功能，實(shí)時(shí)顯示無人船基本信息 |
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測深性能 |
工作頻率 |
200KHz |
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波束開角 |
5°±0.5° |
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測深范圍 |
0.15m~300m |
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測深精度 |
1cm±0.1%h（h為水深），1cm水深分辨率 |
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定位精度 |
RTK |
水平：±8mm+1ppm RMS |
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垂直：±15mm+1ppm RMS |
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信標(biāo)（選配） |
0.5m（1δ） |
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SBAS |
1.0mCEP |
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系統(tǒng)軟件 |
船體控制軟件 |
自主導(dǎo)航，船體參數(shù)控制，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，航跡電子圍欄等功能 |
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HiMAX測深軟件 |
具備測深儀參數(shù)設(shè)置、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、水深采集、導(dǎo)航、后處理（模擬水深與數(shù)字水深相疊加，方便假水深判讀，任意特征點(diǎn)取樣，RTK、潮位文件驗(yàn)潮，多種數(shù)據(jù)格式成果輸出）等功能 |
