總的來(lái)說(shuō)，搬運(yùn)機(jī)器人工作站具有如下特點(diǎn)：（1）具有物品的傳送裝置，其形式可根據(jù)物品的特點(diǎn)選用或設(shè)計(jì);（2）可使物品準(zhǔn)確定位，便于機(jī)器人抓取;
（3）設(shè)有物品托板，可機(jī)動(dòng)或自動(dòng)地交換托板;（4）在傳送物品的過(guò)程中可自行整型，以確保碼垛質(zhì)量;（5）可根據(jù)搬運(yùn)物品設(shè)計(jì)專用的末端執(zhí)行器;（6）可根據(jù)行業(yè)需要選用適合的搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)器人。
在制造領(lǐng)域中，搬運(yùn)機(jī)器人具有如下優(yōu)勢(shì)：（1）提高生產(chǎn)率，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)間斷工作;（2）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工成本;（3）大大縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少所需的設(shè)備投資;（4）實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化、無(wú)人化生產(chǎn)。
四、搬運(yùn)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)展望
當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于焊接、切割、裝配、搬運(yùn)、噴涂等領(lǐng)域，工作難度、復(fù)雜程度日趨增加，用戶對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)和加工效率的要也越來(lái)越高。在這種情形下，機(jī)器人的編程方式、效率和質(zhì)量就顯得尤為重要。因此，降低編程難度及工作量，提高編程效率，已成為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的***目標(biāo)。
目前，針對(duì)提高機(jī)器人的工作效率，已經(jīng)出現(xiàn)了多種編程方式，如：在線示教編程、離線編程和自主編程技術(shù)。在線編程能夠直接切合實(shí)際操作環(huán)境，針對(duì)工作站現(xiàn)場(chǎng)編程，且上手簡(jiǎn)單適合初學(xué)者;離線編程可利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的成果，通過(guò)對(duì)工作單元進(jìn)行三維建模，在仿真環(huán)境中建立與現(xiàn)實(shí)工作環(huán)境對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景，采用規(guī)劃算法對(duì)圖形進(jìn)行控制和操作，適合在仿真環(huán)境下針對(duì)復(fù)雜路徑進(jìn)行規(guī)劃與生成，節(jié)約時(shí)間方便操作（如圖4）;自主編程技術(shù)融合多種傳感技術(shù)自動(dòng)生成軌跡程序，更加智能。