TEC國產(chǎn)舵輪AGV行業(yè)必用無人搬運(yùn)叉車驅(qū)動(dòng)大功率穩(wěn)定 相關(guān)信息由 江蘇億控智能裝備有限公司提供。如需了解更詳細(xì)的 TEC國產(chǎn)舵輪AGV行業(yè)必用無人搬運(yùn)叉車驅(qū)動(dòng)大功率穩(wěn)定 的信息,請點(diǎn)擊 http://www.nciecn.com/b2b/jsyikong.html 查看 江蘇億控智能裝備有限公司 的詳細(xì)聯(lián)系方式。
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主要供應(yīng)AGV產(chǎn)品:TEC舵輪系列;意大利CFR電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪系列;美國RoboteQ伺服驅(qū)動(dòng)器系列,瑞士BlueBotics激光導(dǎo)航系列。
驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)品:
1.TEC舵輪:AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車(可用于大小噸位電動(dòng)堆高車、電動(dòng)叉車、電動(dòng)揀選車、電動(dòng)托板車)。
2.CFR驅(qū)動(dòng)輪:供AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、搬運(yùn)和安裝機(jī)器人等高智能工業(yè)車輛使用。
3.直流電動(dòng)泵:AGV,AMR自動(dòng)行走車輛及舉升設(shè)備用。
4.齒輪減速電機(jī)系列:AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、 搬運(yùn)和安裝機(jī)器人及自動(dòng)停車設(shè)備等用。
5.直流、交流電機(jī)系列:用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動(dòng)旅游觀光車等。
主要功能:
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成(控制系統(tǒng)包括:地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng))
地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動(dòng)充電等功能;
車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)agv的導(dǎo)航計(jì)算,導(dǎo)引實(shí)現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能。
驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)組成:
驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合,反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸,提供較大動(dòng)力(通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例)的情況下,大大縮短輪距,節(jié)約空間,以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式,電機(jī)的選擇就可比較廣泛,齒輪變速箱的作用可以提升扭矩,減小轉(zhuǎn)速,也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車作用,同時(shí)延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1.體積小巧:采用一體化設(shè)計(jì),體積小,重量輕
2.操作簡單:集成自動(dòng)居中功能
3.適應(yīng)性強(qiáng):針對機(jī)器的可移動(dòng)需求,核心組件配備防震系統(tǒng),有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過程中因意外沖擊對機(jī)器核心部件造成害
4.形式多樣:臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
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