HHL-S恒力收繩閘門開度傳感器 

一、概述

HHL-S恒力收繩閘門開度傳感器，從內(nèi)部拉出一根鋼絲繩與被測(cè)閘門直接聯(lián)結(jié)，閘門提升或下降時(shí)鋼絲繩帶動(dòng)與編碼器同軸的測(cè)輪旋轉(zhuǎn)，使編碼器與被測(cè)閘門同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將被測(cè)閘門的啟降轉(zhuǎn)化為編碼器軸的旋轉(zhuǎn)，輸出相應(yīng)的位置信息。其內(nèi)部的機(jī)械機(jī)構(gòu)主要由編碼器、連接法蘭盤、箱體、主軸、恒力彈簧、彈簧盒（排繩輪）、同步輪、同步帶、絲杠、滑塊、滑桿等組成，下降過程由閘門拉動(dòng)彈簧反繞，帶動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，上升則由反繞彈簧產(chǎn)生的力量帶動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)、拉動(dòng)鋼絲繩上升。該傳感器結(jié)構(gòu)合理，內(nèi)部采用單層平鋪繞繩，重復(fù)性好，安裝簡(jiǎn)便、抗干擾能力強(qiáng)，分辨率高，壽命長(zhǎng)，集檢測(cè)與A/D轉(zhuǎn)換為一體，有掉電后信號(hào)跟蹤記憶功能。它能夠長(zhǎng)期用于被測(cè)件位移量的檢測(cè)，并能保證性能的穩(wěn)定可靠。適合對(duì)各類閘門(平板門、弧形門、人字門、門機(jī)、橋機(jī)等)的起吊高度進(jìn)行測(cè)量，控制。是江河湖泊、水庫、船閘、水電站、水文站、水廠及石油化工等行業(yè)理想測(cè)量與控制位移的傳感器。

二、主要技術(shù)指標(biāo):

1、檢測(cè)量程：6米

2、分辨率：1毫米
3、測(cè)量系統(tǒng)誤差：≤3mm

4、尺寸：長(zhǎng)150mmx寬120mmx高160mm

5、底板安裝固定孔：長(zhǎng)138mmx寬54mm，4-ф5.6固定孔

6、輸出信號(hào)（可單選或多選）：4-20毫安；RS485；串行SSI信號(hào)

7、工作電壓：DC12V-24V

8、防護(hù)等級(jí): IP63，傳感器等級(jí)IP65

9、環(huán)境參數(shù): 溫度 -25℃～+80℃，相對(duì)濕度≤95%(RH40℃)

三、安裝、調(diào)試步驟：

1、將閘門落到最到最下面

2、將本恒力收繩閘位計(jì)直立或側(cè)立安裝在適當(dāng)?shù)奈恢?，將鋼絲繩的出繩系在液壓桿或螺桿與閘門連接的位置或閘門上（盡量保證鋼絲繩與液壓桿或螺桿保持平行）。（注意：鋼絲繩可拉出長(zhǎng)度不超過設(shè)計(jì)值，如果本傳感器與鋼絲繩系繩點(diǎn)距離較遠(yuǎn)可在鋼絲繩末端加接相應(yīng)長(zhǎng)度的鋼絲繩，以免拉斷內(nèi)部鋼絲繩）

3、機(jī)械安裝無誤后，把編碼器的電源與信號(hào)線正確接上

4、通電以后，清零線（綠色）和電源負(fù)短接3秒以上清零

5、提起閘門到隨意的高度，如果定貨時(shí)增量方向反了，可通過海河軟件修改，其他參數(shù)也可以修改。

6、比較閘門的實(shí)際高度與顯示是否一致（不一致則檢查鋼絲繩是否平行、回收是否順利等）

7、重復(fù)第6步三次以上，檢測(cè)無誤后則安裝調(diào)試工作完成

四、接線關(guān)系（編碼器接線）：

磁電編碼器接線（用不到的功能線忽略）：

五、產(chǎn)品圖片和底板安裝尺寸圖：

六、安裝使用及注意事項(xiàng)：

1、切記：手動(dòng)拉動(dòng)鋼絲繩時(shí)千萬不要突然快速收回，否則有可能損壞內(nèi)部恒力收繩機(jī)構(gòu)。

2、屬于高精度儀器，安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞。

3、接線務(wù)必正確。

4、注意鋼絲繩在拉出全程不可與其他部件有摩擦或刮蹭現(xiàn)象，以免影響鋼絲繩的使用壽命。

七、定貨需知：

1、量程 ：（  ）米

2、輸出信號(hào)方式：□485；□4—20毫安；□SSI
3、鋼絲繩拉出時(shí)閘門的動(dòng)作方向：□上升；□下降

附：485口通信協(xié)議（讀取部分）

485口通信協(xié)議MOD_HH采用Modbus通信協(xié)議(RTU方式)。海河設(shè)備作為從機(jī)。

數(shù)據(jù)字節(jié)格式：起始位      數(shù)據(jù)位     （無奇偶校驗(yàn)位） 停止位

1           8            1

波特率：9600(可設(shè)置)

功能碼03：

利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數(shù)值（1個(gè)數(shù)值）。主機(jī)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。從機(jī)響應(yīng)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)是二進(jìn)制碼，二個(gè)字節(jié)，高位在前。CRC碼都是二個(gè)字節(jié)，低位在前。

信息幀格式舉例：

主機(jī)呼：01      03      00    00    00    01    84      0A

站號(hào)   功能碼    起始地址    讀取點(diǎn)數(shù)    CRC校驗(yàn)碼

                                         低       高

從機(jī)答：01       03         02        XX   XX       XX     XX

       站號(hào)    功能碼    讀單元字節(jié)     數(shù)據(jù)          CRC校驗(yàn)碼

                                     高(二進(jìn)制)低

上面01,03,02,XX等均為一個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)為兩個(gè)字節(jié)，高位字節(jié)在前。每幀的開頭和結(jié)尾至少有3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間的間隔。用戶在為主機(jī)編程時(shí)，除了站號(hào)（地址）和CRC校驗(yàn)碼之外，其它字節(jié)的字符均采用上面的內(nèi)容不變。從機(jī)回答幀中的功能碼（03）和讀單元字節(jié)數(shù)（02）不變。CRC的檢驗(yàn)內(nèi)容包括從地址到CRC校驗(yàn)碼之前的全部?jī)?nèi)容。