黃生:18120764596/微信 廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司 固話:0592-6081295 QQ:2708880336
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動(dòng)作概要如下:
該系統(tǒng)由伺服沖壓機(jī)和配套的送料機(jī)所構(gòu)成,沖壓機(jī)在沖壓完成的同時(shí),送料系統(tǒng)進(jìn)行送料的動(dòng)作,在沖壓頭非工作的區(qū)域,完成送料,并且送料系統(tǒng)回到初始位置,等待沖壓機(jī)再次進(jìn)行沖壓,依次循環(huán),此系統(tǒng)要求送料系統(tǒng)動(dòng)作和沖壓機(jī)的動(dòng)作能相互配合,進(jìn)行同步的控制。該設(shè)備需要沖壓軸一個(gè),傳送軸六個(gè)。
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由于該設(shè)備使用了三菱的{zx1}的Q170M型運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品,最多可控16根軸,所以如果今后需要控制更多的沖壓機(jī)的話,只需要相應(yīng)增加伺服產(chǎn)品既可,控制產(chǎn)品無需增加。另外,該運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品內(nèi)置電源,PLCCPU和運(yùn)動(dòng)控制CPU,節(jié)約了客戶的一部分成本。同時(shí),它基于IQ Platform的高速通信基板,實(shí)現(xiàn)無縫的鏈接通信,運(yùn)動(dòng)控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開發(fā)的SSCNETⅢ伺服總線網(wǎng)絡(luò),使各軸的時(shí)鐘頻率達(dá)到一致,保證了所有的軸在同一時(shí)刻接受到同一指令并開始動(dòng)作。這些特性對于這種同步要求很高的設(shè)備來說,是非常必要的功能。另外,該運(yùn)動(dòng)控制器使用光纖總線連接,網(wǎng)絡(luò)通訊速度更達(dá)到了50Mbps,不但提高了抗干擾能力,減少了現(xiàn)場布線操作的錯(cuò)誤率,還能實(shí)現(xiàn)海量控制數(shù)據(jù)的高速傳輸。
通過一臺運(yùn)動(dòng)控制器可同時(shí)控制伺服沖壓機(jī)和送料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。使用三菱特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)程序,簡單地編寫程序就可以將沖壓頭的動(dòng)作和送料的各軸wm的結(jié)合在一起,實(shí)現(xiàn)同步控制的要求。通過調(diào)整下圖中主軸的運(yùn)行,就可以簡單的控制所有的軸按照固定的時(shí)序完成各自的動(dòng)作。
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