東莞市小精靈機(jī)器人科有限公司：公司主要研產(chǎn)銷：沖壓機(jī)械手、下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工機(jī)器人、下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、專注于沖床周邊設(shè)備的產(chǎn)和研，

公司研團(tuán)隊(duì)重量大，現(xiàn)有士11人，碩士8人，產(chǎn)品獲得689382347幾十項(xiàng)國術(shù)專，有關(guān)節(jié)機(jī)器人、擺臂機(jī)器人、二次元機(jī)械手。公司的研團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、進(jìn)工機(jī)器人在工企中的具體運(yùn)，為客戶全動(dòng)化產(chǎn)的整體解決方。公司同時(shí)可以為客戶量身定做工動(dòng)化產(chǎn)品。我們堅(jiān)動(dòng)化產(chǎn)是工企，升企競爭力的必經(jīng)之路，我們堅(jiān)持“持續(xù)術(shù)能創(chuàng)新、持續(xù)滿客戶需求”的宗旨，為工企“適”的“高xjb、操簡便”的工機(jī)器人動(dòng)化產(chǎn)品。

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擺臂機(jī)械手，它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服機(jī)組成?？蓪?shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位，運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度和精度，使運(yùn)高速穩(wěn)定、耐磨損，使壽命長，可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控算法，廣泛于沖壓拉伸動(dòng)化產(chǎn)線。具有左右旋轉(zhuǎn)、下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個(gè)由度?？蓾M不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn)品搬運(yùn)與下料要求。
　　產(chǎn)銷：沖壓機(jī)械手、下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工機(jī)器人、下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人。

擺臂機(jī)械手功能： 
1、產(chǎn)品速度：15件/分鐘
2、可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定位精準(zhǔn)
3、可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控算法
4、適應(yīng)不同高度模具，跟換產(chǎn)品簡介方便。
5、可根據(jù)沖床、油壓機(jī)、模具等高度、大小、種類的差異而實(shí)現(xiàn)動(dòng)化產(chǎn)
6、多程序存記憶、切換機(jī)種更便捷
擺臂機(jī)械手參數(shù)：
1、循環(huán)最小需求時(shí)間：3m/s
2、四軸機(jī)器人下程：400mm
3、四軸機(jī)器人伸縮程：1250mm
4、四軸機(jī)器半徑：1500mm
5、四軸機(jī)器人搬運(yùn)重量：小于等于25kg
6、四軸機(jī)器人定功率：3.1kw
7、四軸機(jī)器人設(shè)備重量：250kg
8、四軸機(jī)器人形尺寸：長1500*寬500*高1400
主旋轉(zhuǎn)軸采機(jī)器人曰本諧波減速器，其精度高、壽命長。
手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)中心線，手臂高速旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)身震動(dòng)小。
可多臺(tái)連線，也可機(jī)沖。
箱與主機(jī)_體化設(shè)計(jì)，占地更少，安裝與移位方便。
采智能編程系統(tǒng)，拖動(dòng)式示教，操簡易學(xué)，換模時(shí)編程僅需3—5分鐘。
高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整體鑄件模，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐震動(dòng)且變形小。
采人機(jī)界面操系統(tǒng)，高性能值伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑。故障動(dòng)斷與記錄，便于檢修與故障排查。
應(yīng)集成控路與優(yōu)化主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使設(shè)備壽命更長，獲得多項(xiàng)專護(hù)。
可根據(jù)客戶要求定滿不同負(fù)載與臂展要求的沖壓機(jī)械手，配料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)裝置，以及氣動(dòng)、磁、氣缸抓手 等具。