機械手的注意事項以及機械手的工作流程

  Ⅰ 、根據(jù)的負載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng)，輕負載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。

  Ⅱ 、對于作點位控制的注塑多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。

  Ⅲ 、對于需要采用伺服控制的多采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)或電力驅(qū)動系統(tǒng)。

機械手用在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟：

  手臂下降并引發(fā)開模-頂出注塑制品并向發(fā)出信號—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發(fā)出閉模信號并引發(fā)閉模—移動到zhi定位置處放下制品—回復到原位準備進行下一次動作。

  一般單臂的就相當于人的一只手，而雙臂的相當于二只手?？梢苑珠_來進行不同的工作，而滿足客戶不同的需要。   有單截、雙截等。我們的手是雙截的，有兩個關(guān)節(jié)。

      單截的只能上下左右運動，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進行的工作也就比我們的手更多了，而且有規(guī)律，效率也高很多。

機械手結(jié)構(gòu)形式選擇

   根據(jù)前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機械手的結(jié)構(gòu)形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標機械手，但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式等。在食品搬運和玻璃切割等項目中會產(chǎn)生大量粉末,傷害運動軸里面的導軌，此時采用吊掛式機械手。有時根據(jù)負載及運動距離和空間限制必須選用掛臂式。根據(jù)機械手的工作任務(wù)來確定負載的運動位置精度要求，要考慮減速時晃動產(chǎn)生的位置誤差。根據(jù)機械手的工作任務(wù)及其工作空間上的限制來確定運動軸數(shù)量及各自運動行程。

注塑機專用機械手的護理

一般工程師在沖壓車間裝配端拾器的過程如下：首先，啟動沖壓機，讓沖 壓機的上滑塊運動到上死點，這樣可以保證足夠的端拾器裝配空間；接著，關(guān) 閉沖壓機，把沖壓工序件放置到下模具上，再啟動壓機，讓機械手運動到工序件上方合適位置，再關(guān)閉沖壓機；然后在注塑機專用機械手上安裝快速夾緊器、接口、一級主桿機構(gòu)、第二級主桿機構(gòu)等；再接下來，就是在工序件表面上標記真空吸盤的位置，同時根據(jù)真空吸盤的布置，在第二級主桿機構(gòu)上安裝相應(yīng)的副桿；{zh1}，測量真空吸盤和副桿之間的距離，試安裝連接臂。{zh1}這一步涉及到的 零部件多達6個，且其中連接臂的長度是不連續(xù)的，因此，這個過程將非常復雜，即使是經(jīng)驗豐富的工程師也需要花費大量的時間和精力來完成，而且很難選用真正的優(yōu)化方案。另外，在整個裝配過程中，沖壓生產(chǎn)線都必須停下來， 這樣極大地降低了生產(chǎn)效率且提高了生產(chǎn)成本。