山東岳達(dá)自動化裝備有限公司,是專注于工廠自動化、智能裝備的高新技術(shù)企業(yè)。

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為實(shí)現(xiàn)物料移載的省力操作，國內(nèi)機(jī)械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機(jī)型，滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運(yùn)需要。

按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體執(zhí)行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動力源不同，有氣動式和電動式（EBC）等。

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岳達(dá)自動化裝備有限公司與您分享助力機(jī)械手的系統(tǒng)安全

a） 配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。b） 配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c） 配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

d） 系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，主機(jī)臂桿不能動作，機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。

e） 設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。

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岳達(dá)自動化裝備有限公司與您分享提升系統(tǒng)控制原理

整個系統(tǒng)由高性能單片機(jī)、功率放大模塊、通訊模塊、濾波電路模塊等組成。

其中高性能單片機(jī)主要負(fù)責(zé)控制算法的計算，功率放大模塊實(shí)現(xiàn)PWM信號的放大及電機(jī)的過流保護(hù)，濾波放大電路模塊實(shí)現(xiàn)對末端操作器和壓力傳感器信號處理，通訊模塊負(fù)責(zé)與上位機(jī)進(jìn)行通訊。