寧波智能關(guān)節(jié)臂生產(chǎn)商-專業(yè)影像測量儀-寧波怡信光電科技有限公司
怡信公司生產(chǎn)的ES系列關(guān)節(jié)臂精密測量儀器，要用于制造業(yè)的產(chǎn)品及零部件幾何參數(shù)測量。廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線、機維修、船舶制造、機車生產(chǎn)、模具制造等領(lǐng)域。適用于汽車生產(chǎn)線的在線檢測，重要部位安裝位置的檢測，逆向設(shè)計；航空工業(yè)機及行器行架的定位安裝，外尺寸的檢測、維修，導(dǎo)軌檢測；船舶、艦艇設(shè)備定位安裝，大型工件的場行位檢測；玩具、五金家電、運動器材的開和逆向設(shè)計。

 測量原理


 關(guān)節(jié)臂測量機由三根鋼臂、六個活動關(guān)節(jié)和個測頭組成。三根臂相互連接，其中個為固定臂，它安裝在任意基座，以支撐測量機有部件，另外兩個活動臂可運動于空間任意位置，以適應(yīng)測量需要，其中個為中間臂，個為末端臂并在此尾端安裝測頭。第根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測頭之間均為關(guān)節(jié)式連接，可作空間回轉(zhuǎn)，而每個活動關(guān)節(jié)裝有相互垂直的回轉(zhuǎn)角傳感器，可測量各個臂和測頭在空間的位置。每個關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心和相應(yīng)的活動臂構(gòu)成個極坐標(biāo)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)角即極角由傳感器測量，而活動臂兩端關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心距離為極坐標(biāo)的極徑長度，可見該測量系統(tǒng)是由三個串連的極坐標(biāo)系統(tǒng)組成，當(dāng)測頭與被測件接觸時，測量系統(tǒng)可給出測頭在空間的三維位置信息，測頭與被測件在不同部位接觸時，根據(jù)建立的測量數(shù)學(xué)模型，由計算機給出被測參數(shù)實值。


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