感受部分；

　　感受部分就好比人類的五官，為機(jī)器人工作提供感覺，幫助機(jī)器人工作過程更加精準(zhǔn)。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

（1）感受系統(tǒng)

　　感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。對于一些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統(tǒng)。

機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

　?。?）機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機(jī)器人、多臺機(jī)床設(shè)備或者多個(gè)零件存儲裝置集成為一個(gè)能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

應(yīng)用行業(yè):

1、汽車制造業(yè);2、電子電氣行業(yè);3、橡膠及塑料工業(yè);4、鑄造行業(yè);5、食品行業(yè);6、化工行業(yè);7、玻璃行業(yè)；8、家用電器行業(yè)；

9、冶金行業(yè)。

我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年的萌芽期，80年的開發(fā)期和90年的適用化期。

世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：

(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡且極高的效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用。

(2)擬人化。

工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

(3)通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。