永康市杰博自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您分享：機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)要求有哪些

通用性強(qiáng)，能適應(yīng)多種作業(yè)；工藝性好，便于維修調(diào)整以上這幾項(xiàng)要求，有時(shí)往往相互矛盾，剛性好、載重大，結(jié)構(gòu)往往粗大、導(dǎo)向桿也多，增加手臂自重；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加，沖擊力就大，位置精度就低。因此，在設(shè)計(jì)手臂時(shí)，須根據(jù)機(jī)械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運(yùn)動(dòng)速度及機(jī)械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合慮，以達(dá)到動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動(dòng)作。此外，對(duì)于熱加工的機(jī)械手，還要慮熱輻射，手臂要較長(zhǎng)，以遠(yuǎn)離熱源，并須裝有冷卻裝置。對(duì)于粉塵作業(yè)的機(jī)械手還要添裝防塵設(shè)施。

自動(dòng)涂油機(jī)通常在板件存在較大的拉延率的情況下，在板料拉延這一工序上，進(jìn)行具體的安排涂油工作；簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)自動(dòng)涂油機(jī)，在板料表層進(jìn)行相應(yīng)的拉延油涂抹，以達(dá)到冷軋鋼板上生產(chǎn)滑移線xc的目的；保證最終加工完畢的板件其表面質(zhì)量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，具備合格的潤(rùn)滑性能，同時(shí)可以提升沖壓鋼板的防銹能力。

對(duì)中臺(tái)通常使用機(jī)械對(duì)中臺(tái)，使固定或者移動(dòng)更加快捷方便，也可以采用視覺(jué)對(duì)中或者重力對(duì)中方式。為有效保證板料的定位更準(zhǔn)確、方式上的便捷和固定時(shí)的牢固性，四軸沖床機(jī)械手在運(yùn)行中會(huì)根據(jù)零件實(shí)際的對(duì)中位置，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡的自適應(yīng)調(diào)整，從而快速而準(zhǔn)確地將板料搬運(yùn)到壓力機(jī)內(nèi)。

永康市杰博自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您分享：注塑機(jī)械手具有的優(yōu)勢(shì)

管理性

　　1、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

　　2、使用注塑機(jī)機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。

　　3、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。

　　4、實(shí)行一人一機(jī)制(bao括剪水口、削披峰和打bao)，配備輸送帶，一人可看 4-5 臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

　　5、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。