機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。

工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。

具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器，運動控制器，光電隔離控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺fu以及主控邏輯、數(shù)字、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。

第三智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。