步進(jìn)電機電源干擾問題解決方法

    不少步進(jìn)電機使用者在應(yīng)用過程中，有時會因為電源問題，對上位機或接收機系統(tǒng)造成干擾。我們總結(jié)了一下，對于電源干擾問題解決方法羅列如下：

1、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。

2、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾。

3、“一點接地”原則，將電源濾波器的地、步進(jìn)驅(qū)動器PE（地）（驅(qū)動器與機箱底板絕緣)，控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。

4、盡量加大控制線與電源線（L、N）、電機驅(qū)動線（U、V、W）之間的距離，避免交叉，比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。

直線步進(jìn)電機

直線步進(jìn)電機又稱線性步進(jìn)電機，由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。直線步進(jìn)電機在電機內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為線性運動。其原理是采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對轉(zhuǎn)動，從而使螺桿軸向移動。其被廣泛應(yīng)用于bao括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體測量、精準(zhǔn)位置移動等諸多高精度要求領(lǐng)域。

步進(jìn)電機使用經(jīng)驗

常有人用步進(jìn)電機精度不準(zhǔn)，容易失步。就我用步進(jìn)電機這么多年的經(jīng)驗來說，步進(jìn)電機并沒有想象的這么差，除非驅(qū)動器開發(fā)者真的是水平不行了。因為步進(jìn)電機用得好了，所以伺fu電機反到我不怎么用得順手，步進(jìn)電機有優(yōu)勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，現(xiàn)在的步進(jìn)電機峰值能達(dá)到60000脈沖數(shù)，這個精度夠可以了。轉(zhuǎn)速也有的能達(dá)到3000轉(zhuǎn)的，一般都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。

    步進(jìn)電機一般說是能達(dá)到600轉(zhuǎn)，其實是達(dá)不到這個轉(zhuǎn)速的，廠家說是600轉(zhuǎn)，在使用過程中達(dá)到500轉(zhuǎn)就不錯了。一般情況下，機器能轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn)，其實也是很快的了。再快了可能就會堵轉(zhuǎn)，電機就象卡死了一樣的響，這就是速度過高，電機轉(zhuǎn)不過來。發(fā)生這種現(xiàn)象，解決的辦法是：1、降低運行頻率；2、調(diào)高加減速時間；3、降低啟動頻率；4、把細(xì)分?jǐn)?shù)調(diào)高一個檔位。    步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速和扭力成反比，轉(zhuǎn)速越快，扭力越小。當(dāng)然這在選型的時候很重 要，不在小馬拉大車。選型大一點沒關(guān)系，小了或者剛好就真是不行，失步多為電機小了，機械過重，造成小馬拉大車的現(xiàn)象。

    一般情況下，驅(qū)動信號脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K～2K。其實啊，我通過測量，2K電阻的時候，脈沖電壓只有2.2V。后來我都選用1.5K電阻。這個問題是我通過實踐得來的，也是有一臺電機走不順，查了很多地方都沒有找到原因，后來換了一個電阻就好了。一般情況下，光耦可以承受24V的，特別是沒有電阻的時候，直接接上去也能用。當(dāng)然了，裝一個電阻更好。

    很多人都說步進(jìn)電機失步，其實機械原因也有很多，絲桿軸承沒有裝好，絲桿磨損，導(dǎo)軌磨損都能讓機械走不準(zhǔn)，還有原點開關(guān)的好壞，直接影響精度。我自己遇到過自己寫的程序出現(xiàn)爭位現(xiàn)象，也許是技術(shù)問題吧，就是加工完成后，程序有時還能運行加工程序來回原位，回原點程序沒有接通。這樣直接造成累計誤差，后來通過長時間的監(jiān)控才發(fā)現(xiàn)這個問題。這種情況多發(fā)生在圴布分度的機器里面?？吹秸搲锩婧枚嘀v累計誤差的，我想很多情況就是遇上我遇上的事情了。

    步進(jìn)電機如果因為負(fù)載過大，而產(chǎn)生慣性，這樣的情況多是走過頭了。點動指令是走不準(zhǔn)的，特別是用點動回原點，那是大錯特錯。點動的開停是一個wq的90度直角，啟停相當(dāng)于急剎車，想想也是停不住的了。所以回原點一定還是要用回原點指令。    電機電流不要調(diào)到額定電流，一般小一個檔位，額定6A的，調(diào)整到5.5A就可以了。這個時候的扭力也夠，溫度也會很高。步進(jìn)電機雖說可以達(dá)到80度，但溫度太高了，還是影響磁場的。