簡(jiǎn)單講解臺(tái)達(dá)ASDA交流伺fu驅(qū)動(dòng)器

ASDA-M系列

　　臺(tái)達(dá)交流伺fu系統(tǒng)ASDA-M系列，以伺fu系統(tǒng)全新的前衛(wèi)思與應(yīng)用方式。不再只是單純的伺fu系統(tǒng)，而是三軸運(yùn)動(dòng)控制器與伺fu驅(qū)動(dòng)器的wm系統(tǒng)結(jié)合。{zy1}的交流伺fu系統(tǒng)ASDA-M系列，繼承了ASDA-A2系列的所有優(yōu)點(diǎn)，如高分辨率、高響應(yīng)、內(nèi)建電子凸輪功能、創(chuàng)新的內(nèi)部命令模式、自動(dòng)高低頻抑振功能、內(nèi)建摩擦力補(bǔ)償及全閉回路控制之外，添加了許多的亮眼元素與進(jìn)步設(shè)計(jì)，超越了單機(jī)的思方式。交流伺fu系統(tǒng)ASDA-M系列將三臺(tái)伺fu融合在同一機(jī)座內(nèi)，三軸同動(dòng)控制，軸間交換數(shù)據(jù)wq沒有時(shí)間延遲問(wèn)題，可以直接在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)進(jìn)行直線、圓弧、與螺旋的插補(bǔ)控制（ASD-M-R內(nèi)建小型PLC功能，強(qiáng)化順序控制與二次開發(fā)功能），新的龍門控制架構(gòu)，精準(zhǔn)同步，可以用于純剛性連接的機(jī)構(gòu)，而軟件具備簡(jiǎn)易的循圓分析，可強(qiáng)化系統(tǒng)問(wèn)題的診斷能力，內(nèi)建G-code解釋器，可以擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)命令來(lái)源。ASDA-M是三軸專用機(jī)及高度整合型系統(tǒng)的最jia選擇。

如何解決臺(tái)達(dá)變頻器對(duì)電機(jī)的影響

臺(tái)達(dá)變頻器的效率和溫升的問(wèn)題

      不論那種形式的變頻器在運(yùn)行中均產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流，使電動(dòng)機(jī)在非正弦電壓、電流下運(yùn)行。拒資料介紹，以目前普遍使用的正弦波PWM型變頻器為例，其低次諧波基本為零，剩下的比載波頻率大一倍左右的高次諧波分量為：2u+1（u為調(diào)制比）。

低轉(zhuǎn)速時(shí)的冷卻問(wèn)題

      首先，異步電動(dòng)機(jī)的阻抗不盡理想，當(dāng)頻率較底時(shí)，電源中高次諧波所引起的損耗較大。其次，普通異步電動(dòng)機(jī)再轉(zhuǎn)速降低時(shí)，冷卻風(fēng)量與轉(zhuǎn)速的三次方成比例減小，致使電動(dòng)機(jī)的低速冷卻狀況變壞，溫升急劇增加，難以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩輸出。

臺(tái)達(dá)變頻器欠壓:說(shuō)明變頻器電源輸入部分有問(wèn)題，需檢查后才可以運(yùn)行。

臺(tái)達(dá)變頻器輸出端打火:

      拆開檢查后發(fā)現(xiàn)IGBT逆變模塊擊穿，驅(qū)動(dòng)電路印刷電路板嚴(yán)重?fù)p壞，正確的解決辦法是先將損壞IGBT逆變模塊拆下，拆的時(shí)候主要應(yīng)盡量保護(hù)好印刷電路板不受人為二次損壞，將驅(qū)動(dòng)電路上損壞的電子原器件逐一更換以及印刷電路板上開路的線路用導(dǎo)線連起來(lái)(這里要注意要將燒焦的部分刮干凈，以防再次打火)，再六路驅(qū)動(dòng)電路阻值相同，電壓相同的情況下使用視波器測(cè)量波形，但變頻器一開，就報(bào)OCC故障(臺(tái)達(dá)變頻器無(wú)IGBT逆變模塊開機(jī)會(huì)報(bào)警)使用燈泡將模塊的P1和印板連起來(lái)，其他的用導(dǎo)線連，再次啟動(dòng)還跳，確定為驅(qū)動(dòng)電路還有問(wèn)題，逐一更換光耦，后發(fā)現(xiàn)該驅(qū)動(dòng)電路的光耦帶檢測(cè)功能，其中一路光耦檢測(cè)功能損壞，更換新的后，啟動(dòng)正常。