在國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局頒布的《特種設備目錄》中，將立體車庫分為九大類，具體是：升降橫移類、簡易升降類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和汽車專用升降機。
升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類，這4種類型的車庫都是最典型的、市場上最多采用的、市場占有率{zg}的、最適合大型化發(fā)展的。
同時，選擇庫型時也要注意庫容量、停放車輛規(guī)格、存車時間、車位周轉率、管理收費方式、土地價格、土地面積、設備投資及回報等方面。
1.升降橫移式
整機特點：
有效利用空間，提高空間利用率達數(shù)倍。
存取車快捷便利，獨特跨梁設計，車輛出入無障礙。
采用PLC控制，自動化程度高。
環(huán)保節(jié)能，低噪音。
人機界面好，多種操作方式可選配，操作簡便。
2.垂直循環(huán)式
整機特點：
省地：在58㎡的地方建起大型垂直循環(huán)類機械停車庫，可容納34輛轎車或24輛面包車。
方便：使用PLC自動調車， 一次按鍵即可完成存取車。
迅速：調車時間短，取車快速。
靈活：可設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建筑物內，還可多臺組合。
經濟：可省去購置土地的大量費用，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設計。
省電：一般不需要強制通風，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的35%。
3.簡易升降式
整機特點：
一個車位泊兩臺車 。(最適宜多車型家庭用)
構造簡單實用，無需特殊地面基礎要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場 。
可任意遷移，搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況，獨立及多臺設備。
備有專用鎖匙開關，防止外人開動設備。
車板防下滑保險裝置。

最早的立體車庫建于1918年，位于美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號的一家賓館(Hotel La Salle)的停車庫，該車庫于2005年被推倒，在該原址上，后來興建了一座49層的公寓大樓。
針對專業(yè)車場管理公司，立體車庫是提高停車場容量、提高收益、增加停車費收入的有效工具。

車輛無處停放的問題是城市的社、經濟、交通發(fā)展到一定程度產生的結果，立體停車設備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與 住戶商用面積的矛盾，機械式立體停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。

與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不準停位置，由電子控制的整個設備便不運轉。應該說，機械車庫從管理上可以做到 徹底的人車分流。在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量 比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這 樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可 以隨機設立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。

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