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六自由度平臺是由六臺伺服電動缸,上下各六支萬向鉸鏈和上下平臺組成,下平臺固定借助六臺電動缸的伸縮運動完成上平臺空間六個自由度的運動,從而可以模擬出空間各種運動姿態(tài)。六自由度平臺涉及到機械、電氣、控制、計算機、傳感器、空間運動數學模型,實現信號傳輸處理等一系列高科技領域。 六自由度平臺主要應用到飛行模擬器、汽車駕駛模擬器、地震模擬器、動感電影、娛樂設備,在加工業(yè)可制成六軸聯動機床,機器人等。 六自由度平臺由于必須采用6臺伺服電動缸驅動因此價格相對較高,但上海壹琛機電研發(fā)的六自由度平臺xjb很高。
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