(1)開環(huán)控制數(shù)控彎箍機(jī)
    開環(huán)控制http://.指控制系統(tǒng)沒有檢測(cè)反饋裝置，進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)是開環(huán)，一般它的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常采用功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式電液脈沖電動(dòng)機(jī)。如圖1.10所示，數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖指令通過環(huán)形分配器和驅(qū)動(dòng)電路，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的步距角，再經(jīng)過傳動(dòng)系統(tǒng)，帶動(dòng)工作臺(tái)或刀架移動(dòng)。移動(dòng)部件的速度與位移量是由脈沖的頻率和脈沖數(shù)決定的。位移精度主要由該系統(tǒng)各有關(guān)零部件的制造精度決定。
    開環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、系統(tǒng)穩(wěn)定、容易調(diào)試、成本低等優(yōu)點(diǎn)。但系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的差
沒有補(bǔ)償和校正作用，所以機(jī)床的速度、精度都不太高。
一般經(jīng)濟(jì)型數(shù)控彎箍機(jī)和舊設(shè)備的數(shù)控改造多采用這種控制方式。   
〔2)全閉環(huán)控制控機(jī)床
    全閉環(huán)控制數(shù)控彎箍機(jī)是指在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件上裝有位移和速度檢測(cè)裝置。加工中可隨時(shí)將測(cè)量的實(shí)際位移和速度反饋到數(shù)控裝置中，與輸人位移及速度指令值相比較，用其差值行控制，直到達(dá)到精度要求為止。
    全閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置反饋裝置采用直線位移檢測(cè)元件，安裝在機(jī)床的床鞍部位，用直接檢測(cè)機(jī)床坐標(biāo)的直線位移量。
    通過反饋可以xc從電動(dòng)機(jī)到機(jī)床床鞍的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)誤差，得到很高的床靜態(tài)定位精度。但是，由于許多機(jī)械傳動(dòng)的環(huán)節(jié)均被包含在閉環(huán)控制環(huán)路內(nèi)，各部件的摩擦特性、剛性和間隙直接影響了伺服系統(tǒng)的調(diào)節(jié)參數(shù)，給整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正帶來很困
攪銑床、超精車床、超精磨床等。
    由于全閉環(huán)控制數(shù)控彎箍機(jī)在反饋檢測(cè)過程中反饋的是直線位移，它對(duì)檢測(cè)設(shè)備的防護(hù)保一養(yǎng)及數(shù)據(jù)處理要求很高，特別是機(jī)械部分的誤差處理比較困難，因此在大多數(shù)數(shù)控彎箍機(jī)上用半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制方式主要是將位置反饋采用角位移檢測(cè)元件，將其直接安裝在伺服電動(dòng)機(jī)軸上或絲杠前端，該系統(tǒng)不是直接測(cè)量工作臺(tái)位移量，而是通過檢測(cè)絲杠轉(zhuǎn)角間接地測(cè)量工作臺(tái)位移量，然后反饋給數(shù)控裝置，由于角位移檢測(cè)裝比直線位移檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便，因此配有精密滾珠絲杠和齒輪的半閉環(huán)控制統(tǒng)正在被廣泛地采用。www.linyiwgj/ 彎箍機(jī)