ICETEK-F28335A-ACM交流異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)以TI公司C2000系列的TMS320F28335PGFA DSP為主處理器件，以大功率交流異步電機(jī)為主要控制對(duì)象，充分體現(xiàn)了F28335 DSP對(duì)電機(jī)的控制能力。該系統(tǒng)提供了完整的硬件設(shè)備和詳細(xì)的軟件例程
  - 掌握DSP開發(fā)技術(shù)，掌握DSP的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程；
  - 掌握電機(jī)控制原理和控制流程；
  - 掌握SPWM發(fā)生原理及在TMS320F28335DSP上的實(shí)現(xiàn)過程；
  - 滿足教學(xué)和科研的需要。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
  - 完整的方案：綜合DSP、人機(jī)接口、鍵盤顯示和功率驅(qū)動(dòng)等
  - 安全的設(shè)計(jì)：高壓區(qū)絕緣保護(hù)及過壓、過流、死區(qū)保護(hù)功能
  - 多閉環(huán)控制接口：速度環(huán)、功率環(huán)、電流環(huán)：實(shí)現(xiàn)多樣反饋算法
  - 可以驅(qū)動(dòng)交流異步電機(jī)、直流無刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等
  - 大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)：可以驅(qū)動(dòng)80W-3000W電機(jī)

二、應(yīng)用領(lǐng)域：
  - 工業(yè)自動(dòng)化/自動(dòng)裝置
  - 數(shù)控機(jī)床/紡織機(jī)械
  - 變頻器/風(fēng)機(jī)
  - 醫(yī)療器械/家用電器
  - 工業(yè)縫紉機(jī)等

三、技術(shù)指標(biāo)：
  （一）F28335 DSP評(píng)估板：
      1、主處理器：TMS320F28335PGFA，主頻：150MHz
      2、外擴(kuò)64K*16bit SRAM，{zd0}可擴(kuò)至512K*16bit SRAM
      3、A/D：16路，其中6路采樣范圍為-5V～+5V，方便信號(hào)接入；其余為0～3V
      4、D/A：2路
      5、PWM：18路，其中6路高精度PWM（HRPWM）
      6、CAN總線接口：1路
      7、2路SCI，其中一路為RS232接口，一路為RS232/RS485可選
      8、語(yǔ)音輸入輸出接口：各2路
      9、4個(gè)用戶開關(guān)；4個(gè)用戶指示燈；復(fù)位電路
      10、4個(gè)擴(kuò)展接口，擴(kuò)展I/O、I2C等接口
      11、兼容ICETEK系列擴(kuò)展模塊
  （二）人機(jī)接口模塊：
      1、液晶顯示：240*128
      2、鍵盤/蜂鳴器
      3、LED顯示/直流電機(jī)
  （三）電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)板：
      1、大功率驅(qū)動(dòng)：可驅(qū)動(dòng)80W-3000W電機(jī)
      2、采用單相220V交流輸入（輸入為220V/50Hz交流電壓）
      3、額定電流20安培，{zd0}值30安培
      4、具有過壓、過流保護(hù)/報(bào)警電路/自動(dòng)死區(qū)保護(hù)/上電保護(hù)/溫度過熱保護(hù)/電壓指示顯示功能
      5、所有控制和回饋信號(hào)均采用光電隔離措施，保護(hù)數(shù)字系統(tǒng)和人身安全，方便實(shí)驗(yàn)與信號(hào)測(cè)量
      6、可實(shí)現(xiàn)速度環(huán)、電流環(huán)、功率環(huán)等閉環(huán)控制及無傳感器控制方案
      7、采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用大功率IPM模塊，操作更加平穩(wěn)可靠
      8、具備多種傳感器信號(hào)輸入接口，適用于各種電機(jī)的傳感器方案
      9、適用于三相交流異步電動(dòng)機(jī)、永磁同步電機(jī)、直流無刷電機(jī)（BLDC）以及開關(guān)磁阻電機(jī)的控制和調(diào)速

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