1 24V直流電源正極
2 24V直流電源負(fù)極
3 PLUS1 一號(hào)電機(jī)脈沖接口
4 DIR1 一號(hào)電機(jī)方向接口
5 PLUS2 二號(hào)電機(jī)脈沖接口
6 DIR2 二號(hào)電機(jī)方向接口
7 PLUS3 三號(hào)電機(jī)脈沖接口
8 DIR3 三號(hào)電機(jī)方向接口
9 IN1——IN8 輸入口（可接霍爾、光電、接近開關(guān)等信號(hào)端）
10 OUT1——OUT8輸出口（輸出開關(guān)量電源功率由外部24V電源功率決定）

手動(dòng)測(cè)試	移位	增加	減小	確定	運(yùn)行	停止

1 手動(dòng)測(cè)試按鈕

1) 手動(dòng)、自動(dòng)模式選擇（AUTO、MANUAL）
2) STEP1 一號(hào)電機(jī)手動(dòng)正、反轉(zhuǎn)測(cè)試(按住確定按鈕電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，按移位按鈕
可改變電機(jī)方向，按增加按鈕、減小按鈕可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速)
3) STEP2 二號(hào)電機(jī)手動(dòng)正、反轉(zhuǎn)測(cè)試(按住確定按鈕電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，按移位按鈕
可改變電機(jī)方向，按增加按鈕、減小按鈕可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速)
4) STEP3 三號(hào)電機(jī)手動(dòng)正、反轉(zhuǎn)測(cè)試(按住確定按鈕電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，按移位按鈕
可改變電機(jī)方向，按增加按鈕、減小按鈕可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速)
5) IORESET 輸入輸出口測(cè)試，(按住確定按鈕進(jìn)入測(cè)試狀態(tài)，按移位按鈕移
動(dòng)，按增加按鈕、減小按鈕選擇對(duì)應(yīng)接口，從左到右分別是1——8)
6) RESET 可將計(jì)數(shù)清零
7) 按鈕測(cè)試，一一對(duì)應(yīng)

2 移位按鈕

3 增加按鈕

4 減小按鈕

5 確定按鈕

6 運(yùn)行按鈕 自動(dòng)狀態(tài)必須先按一下此按鈕，外部控制信號(hào)才能有效

7 停止按鈕 按一下可停止系統(tǒng)工作，長(zhǎng)按3秒可以推出自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，這時(shí)按
住停止按鈕和手動(dòng)測(cè)試按鈕可進(jìn)入指令編輯狀態(tài)，不是專業(yè)人員，請(qǐng)不要修改指令程序

命令代碼	命令名稱	命令字	參數(shù)	范圍	備注
1	電機(jī)1方向設(shè)定	dir1	X	0/1	1－正轉(zhuǎn)0－反轉(zhuǎn)
2	電機(jī)2方向設(shè)定	dir2	X	0/1
3	電機(jī)3方向設(shè)定	dir3	X	0/1
4	電機(jī)1運(yùn)行速度	spd1	XX	0~99	電機(jī)正常運(yùn)行的速度
5	電機(jī)2運(yùn)行速度	spd2	XX	0~99
6	電機(jī)3運(yùn)行速度	spd3	XX	0~99
7	電機(jī)1加速曲線	acc1	X	1~9	電機(jī)加速曲線選擇 一般速度越高選擇 越大的加速度
8	電機(jī)2加速曲線	acc2	X	1~9
9	電機(jī)3加速曲線	acc3	X	1~9
10	電機(jī)1運(yùn)行脈沖	plus1	XXXXX	0~59999	電機(jī)開始運(yùn)行直到 脈沖數(shù)遞減到零
11	電機(jī)2運(yùn)行脈沖	plus2	XXXXX	0~59999
12	電機(jī)3運(yùn)行脈沖	plus3	XXXXX	0~59999
13	等待低電平	waitL	X	1~9	一直等到端口X輸入下降沿
14	等待高電平	waitH	X	1~9	一直等到端口X輸入上升沿
15	輸出端口打開	on	X	1~9	X號(hào)端口輸出打開
16	輸出端口關(guān)閉	off	X	1~9	X號(hào)端口輸出關(guān)閉
17	空等待	delay	XXXXX	0~59999	等待時(shí)間，單位毫秒