永磁式直流伺服電機(http://.),其{yj}磁鐵在外,而會發(fā)熱的電樞線圈(armature winding)在內,因此散熱較為困難,降低了功率體積比,在應用于直接驅動(direct-drive)系統(tǒng)時,會因熱傳導而造成傳動軸(如導螺桿)的熱變形 。但對交流伺服電機而言,不論是永磁式或感應式,其造成旋轉磁場的電樞線圈,均置于電機的外層 ,因而散熱較佳,有較高的功率體積比,且可適用于直接驅動系統(tǒng)。
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