諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(簡稱諧波傳動),它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。
諧波減速器的特點:承載能力高 諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高;諧波減速器體積小、重量輕;傳動效率高、壽命長;諧波減速器傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達(dá) i=70~500;由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高,工藝復(fù)雜;諧波減速器傳動平穩(wěn)、無沖擊,無噪音,運動精度高。
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