關(guān)鍵字: 機(jī)器人焊接設(shè)備
一、機(jī)器人焊接設(shè)備用途
機(jī)器人焊接設(shè)備隨著產(chǎn)能提高和焊接要求的提高,各塔機(jī)廠商均在尋求好的解決方案,已有廠商采用了機(jī)器人焊接技術(shù)。機(jī)器人焊接是一種成熟的焊接技術(shù),但是目前塔機(jī)構(gòu)件的焊接中應(yīng)用并不多,一是成本高,另一個(gè)問(wèn)題就是各塔機(jī)廠同類(lèi)零件均有一些不同設(shè)計(jì),機(jī)器人焊接設(shè)備的靈活性目前來(lái)看還是沒(méi)有wq適應(yīng)現(xiàn)有零件的差異。故此我們?cè)O(shè)計(jì)了此機(jī)器人焊接設(shè)備設(shè)備,用于替換現(xiàn)在的機(jī)器人。一是成本的大幅縮減,二是我們開(kāi)放了各種焊接工藝需要的參數(shù),并能根據(jù)各廠商的不同,做工藝的相應(yīng)改動(dòng)。
二、機(jī)器人焊接設(shè)備工件要求
連接套長(zhǎng)度允差要求L±1mm,兩端連接套焊縫長(zhǎng)度一致。
機(jī)器人焊接設(shè)備自動(dòng)焊接前應(yīng)將主肢和連接套進(jìn)行定位固定,焊點(diǎn)長(zhǎng)度20-30mm,每面焊縫不少于2處。
三、機(jī)器人焊接設(shè)備系統(tǒng)組成
機(jī)器人焊接設(shè)備該設(shè)備有機(jī)械、電氣及氣動(dòng)三大系統(tǒng)構(gòu)成(總圖附后)。
1、機(jī)器人焊接設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)
機(jī)器人焊接設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)主要有三大塊四大部分構(gòu)成,分別是橫向上料臺(tái),旋轉(zhuǎn)料臺(tái),左端連接套焊接機(jī)構(gòu),右端連接套焊接機(jī)構(gòu)。其他為輔助機(jī)構(gòu):工件頂緊機(jī)構(gòu),工件側(cè)推機(jī)構(gòu),工件頂升機(jī)構(gòu)等。
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