蝸輪蝸桿減速機原理及應(yīng)用
一、蝸輪減速機基本參數(shù):
模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)(取1)及頂隙系數(shù)(取0.2)。其中,模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角,亦即蝸輪軸面的模數(shù)和壓力角,且均為標準值;蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值,
二、幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同,需注意的幾個問題是:
蝸桿導(dǎo)程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為,蝸輪的螺旋角,大則傳動效率高,當(dāng)小於嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時,機構(gòu)自鎖。
引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目,使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時,q大則大,蝸桿軸的剛度及強度相應(yīng)增大;一定時,q小則導(dǎo)程角增大,傳動效率相應(yīng)提高。
蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當(dāng)取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當(dāng)取大值時,傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪機構(gòu)傳動比不等於,而是,蝸桿蝸輪機構(gòu)的中心距不等於,而是。
蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,可根據(jù)嚙合點Kcf向、方向(平行於螺旋線的切線)及應(yīng)垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用「右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指」來判定。
三、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件
1中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等,即蝸輪的端面模數(shù)等於蝸桿的軸面模數(shù)且為標準值;蝸輪的端面壓力角應(yīng)等於蝸桿的軸面壓力角且為標準值,即
==m,==
2當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯角為時,還需保證,而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。