自動化工業(yè)生產(chǎn)是社會工業(yè)發(fā)展的必然結(jié)果,機(jī)械手是一個能代替人工操作生產(chǎn)的機(jī)械,它能實(shí)現(xiàn)不間斷生產(chǎn)操作,同時也能避免人工生產(chǎn)帶來的一些失誤和誤差,配件是組成機(jī)械手的零部件,在生產(chǎn)中該如何保養(yǎng)機(jī)械手配件呢?機(jī)械手配件主要有4個大部件:
1.機(jī)身,采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的垂直運(yùn)動。
2.腕部,采用四根支架來固定吸盤以及通過焊接和臂部相聯(lián)。
3.臂部,采用鋁合金手臂,通過焊接與手腕聯(lián)結(jié),通過螺釘與齒條聯(lián)結(jié)。
4.手部,采用四個吸盤,通過采用電磁鐵使吸盤內(nèi)產(chǎn)生磁力來搬運(yùn)工件。