可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
1.取出時(shí)間:產(chǎn)品的取出時(shí)間是指中型兩軸機(jī)械手臂在模內(nèi)取產(chǎn)品的循環(huán)時(shí)間。此時(shí)間因產(chǎn)品的取出方式不同而異。在選型時(shí)主要考慮產(chǎn)品是否對(duì)取出時(shí)間有特殊要求,如果要求取出時(shí)間非常短,可能就需要用到中型兩軸機(jī)械手。
2.橫行行程:中型兩軸機(jī)械手行程指的是橫走機(jī)械手橫行方向的{zd0}行程。在選型時(shí)主要考慮機(jī)臺(tái)之間的間距是否夠大,或者有無(wú)特殊要求,特別是兩臺(tái)機(jī)械手相鄰一正一反安裝時(shí)兩臺(tái)注塑機(jī)之間有沒(méi)有足夠的空間。
3.手臂行程:中型兩軸機(jī)械手的手臂行程是指手臂上下運(yùn)動(dòng)的{zd0}位移。在選型時(shí),要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。
4.{zd0}荷重:的{zd0}荷重是指包括夾具、抱具、吸盤(pán)架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。在旋臂式機(jī)械手的選型時(shí),要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過(guò)機(jī)器參數(shù)規(guī)定的80%,