江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)設計、生產制造、銷售于一體的擁有自主知識產業(yè)的高新技術企業(yè)。大德重工主營業(yè)務包括:非標自動化生產線、智能車間、機器人焊接工作站、機器人應用系統(tǒng)，鋁焊機器人、平面激光切割機、自動焊接裝備及弧焊機器人本體批發(fā)廠家。

公司擁有集產品研發(fā)、生產、檢測三位于一體的357487845激光切割機設備生產線和激光焊接機設備生產線。成為國內規(guī)模較大的激光切割機制造基地之一。年生產各類大幅面光纖激光切割機、大幅面YAG激光切割機、交換臺面激光切割機、激光切割機器人、激光焊接機、激光焊接機器人等相關產品，年產值可達1.8億元以上。廣泛應用于：鈑金、各種五金制品、廚房電器、精密機械設備、電氣機柜、汽車配件、眼鏡、廣告標牌、工藝禮品、燈飾五金、精密零件等行業(yè),可對金屬、多種非金屬板材、管材進行切割。特別適用于不銹鋼板、碳鋼、合金鋼、銅板、鋁材、稀有金屬、陶瓷片、硅片、金剛石等材料的切割。產品除銷往全國30個省市自治區(qū)、直轄市，還遠銷東南亞、中東、日本、歐美等國家和地區(qū)，年出口達到1000萬美元以上。

大德重工機器人 

銷售總監(jiān)：陳經理         

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工具型打磨機器人，是機器人通過操縱末端執(zhí)行器固連打磨工具，完成對工件打磨加工的自動化系統(tǒng)。
　　工具型打磨機器人，由工業(yè)機器人本體和打磨工具系統(tǒng)力控制器、刀庫、工件變位機等外圍設備組成，由總控制電柜固連機器人和外圍設備，總控制柜的總系統(tǒng)分別調控機器人和外圍設備的各個子控制系統(tǒng)，使打磨機器人單元按照加工需要，分別從刀庫調用各種打磨工具，完成工件各個部位的不同打磨工序和工藝加工。
　　工具型打磨機器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。
（一）、工業(yè)機器人本體
　　1、打磨機器人一般要選用6關節(jié)工業(yè)機器人。這樣機器人有6個自由度，可以通過改變機器人姿態(tài)，使打磨工具可以從各種角度，完成工件不同部位的打磨加工。
　　2、打磨機器人要選用具有一定剛性的工業(yè)機器人，以適應工具打磨形成的沖擊力。
　　3、打磨機器人采用的工業(yè)機器人要有一定精度，以保持工件打磨的一致性，工件高精度打磨，則要選用精度較高的工業(yè)機器人。
　　4、工業(yè)機器人的工作范圍要能滿足工件加工，防止打磨工具干涉。
（二）、工具型打磨機器人的工具系統(tǒng)
　　1、工具型打磨機器人的刀庫系統(tǒng)，要能儲存3~5把打磨工具。
　　2、打磨工具包括銑削、磨削、拋光工藝加工的銑刀、磨頭、拋光輪等，滿足粗、細、精等工藝加工。
（三）、工具型打磨機器人的末端執(zhí)行器
　　1、刀具動力裝置，一般采用電動或氣動方式。
　　2、電主軸的功率、轉速要滿足打磨需要的工效和光潔度。
（四）、配置力控制器
　　避免機器人和刀具過載而損壞，同時力控制器使打磨工具對工件的作用力能相對恒定，可以保持打磨工件的一致性，保證打磨精度。
（五）、機器人行走導軌
　　打磨機器人可以通過導軌行走，擴大工作范圍，同時也有利用不同車間場地的機器人單元的布局。
（六）、工件變位機
　　通過變位機的回轉式翻轉，便于打磨機器人夾持的各種打磨工具，避免工件干涉而到達打磨部位。

焊接件打磨機器人廠家_大德重工智能打磨機器人現實性從時間和空間上進行分解后重新組合的技術。這一技術包括三維計算機圖形學技術、多功能傳感器的交互接口技術以及高清晰度的顯示技術。虛擬現實技，焊接件打磨機器人廠家_大德重工智能打磨機器人包括行走機構。焊接件打磨機器人廠家_大德重工智能打磨機器人系統(tǒng)集成一般采用6軸機器人，機器人有6個自由度，因此工業(yè)機器人有類似人的行走腰轉，大臂小臂伸縮，手腕旋轉，手爪夾持等功，焊接件打磨機器人廠家_大德重工智能打磨機器人焊縫跟蹤外，還可以實現上下焊縫跟蹤，而且是在有擺動和無擺動的情況下都可以實現上下焊縫跟蹤，保證焊炬與工件保持恒定的距離?？磥碚且驗橛辛穗娀?，焊接件打磨機器人廠家_大德重工智能打磨機器人器人和刀具過載而損壞，同時力控制器使打磨工具對工件的作用力能相對恒定，可以保持打磨工件的一致性，保證打磨精度。（五）、機器人行走導軌焊接件打磨機器人廠家_大德重工智能打磨機器人。

焊接件打磨機器人廠家_大德重工智能打磨機器人成焊接作業(yè)。焊接件打磨機器人廠家_大德重工智能打磨機器人生產線系統(tǒng)首先會對托盤的編號或工件進行識別，然后自動調出焊接這種工件的程序進行焊接，這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接，焊接件打磨機器人廠家_大德重工智能打磨機器人備的打磨設備1、按打磨工藝要求，分別配置砂帶機、毛刷機、砂輪機、拋光機等?！?、按精度要求，分別配置粗加工、半精加工、高精加工等各種工藝的打，焊接件打磨機器人廠家_大德重工智能打磨機器人焊接件打磨機器人廠家_大德重工智能打磨機器人的刀庫系統(tǒng)，要能儲存3~5把打磨工具。2、打磨工具包括銑削、磨削、拋光工藝加工的銑刀、磨頭、拋光輪等，滿足粗、細、精等工藝加工。（三）、，焊接件打磨機器人廠家_大德重工智能打磨機器人存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會給焊接帶來很大的難題，使機器人焊接軌跡偏離了實際焊縫，這種現象的普遍存在嚴重阻礙了焊接自動化的推廣應用。