桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，加持不同結(jié)構(gòu)的夾具，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)床裝夾和上下料。

桁架機(jī)械手的立柱和料倉一般布置于機(jī)床的左右兩側(cè)，機(jī)械手臂在機(jī)床主軸正上方直上、直下的方式給機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)上下料。

桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線等幾種；桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種。至于選用哪種桁架機(jī)械手形式，可根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和重量以及實(shí)際的機(jī)床布局需要來選定。

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

桁架機(jī)械手布置于機(jī)床的側(cè)立面，占用空間小，便于機(jī)床的換刀、調(diào)試，維護(hù)等操作。另外桁架機(jī)械手造價(jià)比較適中，適合各種企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)方案的選擇考慮。