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【230V】TLD011F百格拉伺服驅(qū)動器
【230V】TLD011F百格拉伺服驅(qū)動器

【230V】TLD011F百格拉伺服驅(qū)動器

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  TLD011F百格拉Berger Lahr伺服驅(qū)動器

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  TLD011F百格拉Berger Lahr伺服驅(qū)動器

  TLD011F百格拉Berger Lahr伺服驅(qū)動器檢驗途徑:

  目前,伺服驅(qū)動器的檢驗途徑主要有以下幾種:選用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的檢驗途徑、選用可調(diào)仿照負載的檢驗途徑、選用有實行電機而沒有負載的檢驗途徑、選用實行電機拖動固有負載的檢驗途徑和選用在線檢驗方法的檢驗途徑

  1選用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的檢驗途徑

  這種檢驗系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機,其間兩臺電動機經(jīng)過聯(lián)軸器相互連接。被測電動機作業(yè)于電動情況,負載電動機作業(yè)于發(fā)電情況。

  被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)作業(yè)于速度閉環(huán)情況,用來控制整個檢驗途徑的轉(zhuǎn)速,負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)作業(yè)于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)情況,經(jīng)過控制負載電動機的電流來改動負載電動機的轉(zhuǎn)矩巨細,仿照被測電機的負載改動,這樣互饋對拖檢驗途徑可以完成速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗功用檢驗。

  上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的工作,依據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器宣布控制指令,一同接收它們的工作數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與閃現(xiàn)。

  關于這種檢驗系統(tǒng),選用高功用的矢量控制方法對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可仿照各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)功用,完成對伺服驅(qū)動器的全面而準確的檢驗。

  但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng),所以這種檢驗系統(tǒng)體積巨大,不能滿意便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、本錢也很高。

  2選用可調(diào)仿照負載的檢驗途徑

  這種檢驗系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)仿照負載及上位機??烧{(diào)仿照負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。

  上位機和數(shù)據(jù)搜集卡經(jīng)過控制可調(diào)仿照負載來控制負載轉(zhuǎn)矩,一同搜集伺服系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與閃現(xiàn)。

  關于這種檢驗系統(tǒng),經(jīng)過對可調(diào)仿照負載進行控制,也可仿照各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)功用,完成對伺服驅(qū)動器的全面而準確的檢驗。但這種檢驗系統(tǒng)體積依然比較大,不能滿意便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、本錢也很高。

  3選用有實行電機而沒有負載的檢驗途徑

  這種檢驗系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器依照指令開端工作。在工作進程中,上位機和數(shù)據(jù)搜集電路搜集伺服系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與閃現(xiàn)。

  由于這種檢驗系統(tǒng)中電機不帶負載,所以與前面兩種檢驗系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能仿照伺服驅(qū)動器的實踐工作情況。通常情況下,此類檢驗系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的檢驗,而不能對伺服驅(qū)動器進行全面而準確的檢驗。

  4選用實行電機拖動固有負載的檢驗途徑

  這種檢驗系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)依照指令開端工作。在工作進程中,上位機和數(shù)據(jù)搜集電路搜集伺服系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與閃現(xiàn)。

  關于這種檢驗系統(tǒng),負載選用被測系統(tǒng)的固有負載,因此檢驗進程貼近于伺服驅(qū)動器的實踐作業(yè)情況,檢驗成果比較準確。

  但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不便利從裝備上移走,因此檢驗進程只能在裝備上進行,不是很便利。

  5選用在線檢驗方法的檢驗途徑

  這種檢驗系統(tǒng)只要數(shù)據(jù)搜集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字搜集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時工作情況信號進行搜集和調(diào)度,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析,畢竟由數(shù)據(jù)處理單元做出檢驗結(jié)論。

  由于選用在線檢驗方法,因此這種檢驗系統(tǒng)結(jié)構比較簡單,而且不必將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來,使檢驗愈加便利。此類檢驗系統(tǒng)wq依據(jù)伺服驅(qū)動器在實踐工作中進行檢驗,因此檢驗結(jié)論愈加貼近實踐情況。

  但是由于許多伺服驅(qū)動器在制作和裝配方面的特征,此類檢驗系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的裝置位置很難選擇。

  而且裝備中的其它部分如果呈現(xiàn)毛病,也會給伺服驅(qū)動器的作業(yè)情況形成不良影響,畢竟影響其檢驗成果。
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