行星減速機(jī)選型必須懂得參數(shù)

在選型過(guò)程中，最長(zhǎng)見的幾個(gè)參數(shù)需要了解的，現(xiàn)在做下簡(jiǎn)單介紹，希望有點(diǎn)幫助。

       第1．功率。這個(gè)直接反映電機(jī)的做功效率，在我們樣本第十頁(yè)有介紹電機(jī)選型功率大小的計(jì)算公式，見如下：確定精密行星減速機(jī)

實(shí)際所需扭矩Tr2，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2，效率η，根據(jù)公式計(jì)算減速機(jī)所需的輸入功率（效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說(shuō)明）按照以下條件，在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī)： Pn （電機(jī)額定功率）≥Pr1

       第二．轉(zhuǎn)速。這個(gè)參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機(jī)時(shí)的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時(shí)的速比，因?yàn)樵娇拷~定轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)越穩(wěn)定。

       第三．扭矩。這個(gè)參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機(jī)。說(shuō)的就是這個(gè)道理。

       第四．編碼器線數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線，即2500C/T，這個(gè)反映電機(jī)的靈敏度。線數(shù)越高越準(zhǔn)確。

   第五．控制方式。一般客戶不會(huì)問(wèn)到這個(gè)問(wèn)題，但還是可以提一下，目前最常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。

       第六.本驅(qū)動(dòng)器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個(gè)脈沖信號(hào)給電機(jī)，電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，這個(gè)要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定,精密行星減速機(jī)選擇的時(shí)候有兩個(gè)很重要的參數(shù)，就是實(shí)際使用所需要的扭矩和經(jīng)過(guò)減速后的實(shí)際轉(zhuǎn)速，這兩個(gè)參數(shù)直接關(guān)系到精密行星減速機(jī)的型號(hào)。

       在實(shí)際匹配過(guò)程中，前三個(gè)參數(shù)和客戶實(shí)際使用扭矩需要同時(shí)考慮，在確定客戶扭矩后可以定型減速機(jī)的外殼尺寸，在此基礎(chǔ)上再選擇電機(jī)。

行星減速機(jī)基礎(chǔ)性能知識(shí)

行星減速機(jī)的工作原理：      

行星減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的行星減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速的效果，大小 齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

行星減速機(jī)在機(jī)械裝置的作用概述：

眾所周知，一臺(tái)機(jī)器通常由三個(gè)基本部分組成:即動(dòng)力機(jī)、行星減速機(jī)裝置和工作機(jī)構(gòu)。此外，根據(jù)機(jī)器工作需要，可能還有控制系統(tǒng)和潤(rùn)滑、照明等輔助系統(tǒng)。機(jī)械行星減速機(jī)裝置是指將動(dòng)力機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能以機(jī)械的方式傳送到工作機(jī)構(gòu)上去的中間裝置。

機(jī)械減速機(jī)裝置能分別起以下作用：

1、改變動(dòng)力機(jī)的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機(jī)構(gòu)的工作需要;

2、改變動(dòng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求;

3、把動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動(dòng)形式〔如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或反之)。

    4、將一個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個(gè)工作機(jī)構(gòu)，或?qū)?shù)個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳遞到一個(gè)工作機(jī)構(gòu)。

    5、其他的特殊作用，如有利于機(jī)器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等而采用機(jī)械減速機(jī)裝置。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途分類。

MF--H系列具體型號(hào)：MF60HL1/MF60HL2/MF60HL3     (減速機(jī)數(shù)比3-1000)MF90HL1/MF90HL2/MF90HL3     (減速機(jī)數(shù)比3-1000)MF120HL1/MF120HL2/MF120HL3 (減速機(jī)數(shù)比3-1000)MF150HL1/MF150HL2/MF150HL3 (減速機(jī)數(shù)比3-1000)MF180HL1/MF180HL2            (減速機(jī)數(shù)比3-100)伺服行星減速機(jī)有六大特點(diǎn)：1、小型輕量化/重量：1.5～80kg   長(zhǎng)度：125～390mm2、減速機(jī)比數(shù)從3～1000比3、超低背隙、全系列3～10弧分（arc-min）4、低噪音，全系列噪音低于70分貝；密封式設(shè)計(jì)、不必?fù)Q油、安裝方便5、高轉(zhuǎn)矩，低慣性矩 轉(zhuǎn)矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm 低慣性矩：0.306～35kg6、適用于各廠牌伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)VGM行星減速機(jī)