木工機器防護 NCHI機器維修 成都圣銳思機電設備有限公司
工業(yè)機器由、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。即機座和執(zhí)行機構,包括臂部、腕部和部,有的機器還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構,用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作;控制系統(tǒng)是輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構出指令信號,并進行控制。
工業(yè)機器臂部的運動式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關節(jié)。工業(yè)機器程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器控制柜。
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