KUK機器/機加工機器/成都圣銳思機電設(shè)備有限公司
工業(yè)機器由、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和部,有的機器還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)出指令信號,并進(jìn)行控制。
工業(yè)機器執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由點到另點的準(zhǔn)確定位,適用于機床下料、點焊和般搬運、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)給定軌跡運動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
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