中國機(jī)器人行業(yè)在2015年的成績同樣you秀。12月10日，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布了2015年上半年中國機(jī)器人數(shù)據(jù)。據(jù)新統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，今年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場實現(xiàn)了穩(wěn)定的增長。2015年上半年共銷售工業(yè)機(jī)器人11275臺，同比增長76.8%，按可比口徑銷量增長27%，是去年全年銷售量的66.5%.預(yù)計今年全年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售總量將超過22000臺，同比增長30%左右。

“十二五”時期，我國工業(yè)機(jī)器人需求呈現(xiàn)井噴態(tài)勢。根據(jù)國器人、國際機(jī)器人協(xié)會發(fā)布的行業(yè)調(diào)查報告，2014年我們工業(yè)機(jī)器人銷售量達(dá)到5.7萬臺，同比增長55%，約占全球銷量四分之一，連續(xù)兩年成為世界第1大機(jī)器人市場，年均增長復(fù)合量達(dá)到了29%。

自動生產(chǎn)線節(jié)省了大量的時間和成本，在工業(yè)發(fā)達(dá)的城市，自動生產(chǎn)線的維修成為熱點(diǎn)。自動生產(chǎn)線維修主要靠操作工與維修工來共同完成。自動生產(chǎn)線維修的兩大方法：同步修理法：在生產(chǎn)當(dāng)中，如發(fā)現(xiàn)故障盡量不修，采取維持方法。使生產(chǎn)線繼續(xù)生產(chǎn)到節(jié)假日，集中維修工、操作工，對所有問題，同時修理。設(shè)備在星期一正常全線生產(chǎn)。分部修理法：自動生產(chǎn)線如有較大問題，修理時間較長。不能用同步修理法。這時利用節(jié)假日，集中維修工、操作工，對某一部分進(jìn)行修理。待到下個節(jié)假日，對另一部分進(jìn)行修理。保證自動生產(chǎn)線在工作時間不停產(chǎn)。另外，在管理中盡量采用預(yù)修的方法。在設(shè)備中安裝計時器，記錄設(shè)備工作時間，應(yīng)用磨損規(guī)律，來預(yù)測易損件的磨損，提前更換易損件，可以把故障預(yù)先排除。保證生產(chǎn)線滿負(fù)荷生產(chǎn)。

機(jī)械手首先是從美國開始研制的，其在國外有較完善的運(yùn)用。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第1臺機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。商名為Unimate（即wan能自動）。運(yùn)動系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動；控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲裝置