義烏遠(yuǎn)暢機(jī)械設(shè)備有限公司有著數(shù)十年的專(zhuān)業(yè)工控設(shè)備伺fu系統(tǒng)維修，專(zhuān)注于工業(yè)伺fu驅(qū)動(dòng)器、伺fu電機(jī)、變頻器、PLC、各類(lèi)智能數(shù)字化設(shè)備的維修和銷(xiāo)售fu務(wù)，所有工控智能數(shù)字化設(shè)備的清潔、維修和測(cè)試都嚴(yán)格守高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
伺fu電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由伺fu電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)伺fu電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克fu低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
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步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，其功能是將脈沖電信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移或直線位移，其位移量與脈沖數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速或線速度與脈沖頻率成正比，它能按照控制脈沖的要求，迅速啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速；工作時(shí)能不失步，精度高，停止時(shí)能鎖住。鑒于以上特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，特別是在開(kāi)環(huán)數(shù)字程序控制系統(tǒng)中作為傳動(dòng)元件而得到廣泛的應(yīng)用。
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步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
步進(jìn)電機(jī)的角位移量（或直線位移量）與電脈沖數(shù)成正比，所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（或線速度）也與脈沖頻率成正比。在步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載能力范圍內(nèi)，其步距角和轉(zhuǎn)速大小不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響，也不受環(huán)境條件如溫度、氣壓、沖擊和振動(dòng)等影響，它僅與脈沖頻率有關(guān)。因此，步進(jìn)電機(jī)適于在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中作執(zhí)行元件。
步進(jìn)電機(jī)控制性能好，通過(guò)改變脈沖頻率的高低就可以在很大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（或線速度），并能快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。若用同一頻率的脈沖電源控制幾臺(tái)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，它們可以同步運(yùn)行。
步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù)，在不丟步的情況下運(yùn)行，其步距誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累，即每一步雖然有誤差，但轉(zhuǎn)過(guò)一周時(shí)，累積誤差為零。這些特點(diǎn)使它wq適用于數(shù)字控制的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中作為伺fu元件，并使整個(gè)系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化，而又運(yùn)行可靠。當(dāng)采用了速度和位置檢測(cè)裝置后，它也可以用于閉環(huán)系統(tǒng)中。
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