工業(yè)機器人在國內(nèi)不斷得到應(yīng)用的同時，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展尷尬現(xiàn)狀不容忽視。目前由于核心技術(shù)缺乏，我國工業(yè)機器人消費嚴(yán)重依賴國外企業(yè)，尤其在減速機、伺fu電機、控制

器等核心零部件上，我國機器人企業(yè)受制于人，只能購買高昂的國外設(shè)備，這需要引起產(chǎn)業(yè)重視，也亟待國產(chǎn)工業(yè)機器人廠商不斷提高技術(shù)，加大研發(fā)水平，早日擺脫國外企業(yè)。

　　前瞻產(chǎn)業(yè)研究院提供的數(shù)據(jù)顯示，2013年是我國工業(yè)機器人發(fā)展元年，這一年國內(nèi)工業(yè)機器人銷量為3.69萬臺，同比增長36.52%，購買量占全球工業(yè)機器人銷量的五分之一。2014年工業(yè)機器人銷量超過57000臺，同比增長54%以上，繼續(xù)保持高速發(fā)展態(tài)勢。

青島力鼎自動化設(shè)備有限公司是專業(yè)從事工廠自動化整體解決方案的高新技術(shù)業(yè)。 公司主要產(chǎn)品bao括機床上下料機械手、機器人系統(tǒng)集成、機床工裝夾具、非標(biāo)自動化設(shè)備

　　紹興縣出臺一系列政策，對企業(yè)引進“機器人”項目進行政策扶持，凡企業(yè)投資引進“機器人”，按設(shè)備投資額的4%給予補助，可享受zheng府投資貼息的“門檻”則從5000萬元降低到3000萬元。與此同時，鼓勵符合工藝、環(huán)保要求的集聚印染企業(yè)進行“機器換人”，給予15%的一次性貼息補助。另外，該縣還計劃今年安排2000萬元“兩化”融合專項資金，對示范企業(yè)、省級以上信息化項目和軟件產(chǎn)品進行獎勵

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]  三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合和運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。