在普通重型貨架上增加滾筒線，滾筒線有一定的斜度，托盤(pán)被叉車(chē)從高的一端存入后，托盤(pán)依靠重力沿著滾筒線往下滑動(dòng)，為了控制滑動(dòng)的速度過(guò)大，在滾筒線上每隔 一定的距離設(shè)計(jì)了阻尼系統(tǒng)來(lái)控制托盤(pán)的下滑速度，托盤(pán)滑動(dòng)到滾筒線下端時(shí)被阻擋系統(tǒng)擋住定位，叉車(chē)可以從下端將托盤(pán)取走。它的優(yōu)點(diǎn)是：避免了貫通貨架的危險(xiǎn)性問(wèn)題，同時(shí)提高了貨位進(jìn)深數(shù)量。倉(cāng)儲(chǔ)利用率達(dá)到75%以上。它的缺點(diǎn)是：滾筒線造價(jià)過(guò)高，每個(gè)存儲(chǔ)位置的造價(jià)比壓入式貨架相應(yīng)提高，從而限制了這類(lèi)貨架的銷(xiāo)售。同樣此貨架即局限于叉車(chē)取貨高度的限制，也局限于先進(jìn)先出原則。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化，存取自動(dòng)化，以及操作簡(jiǎn)便化。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要由貨架，巷道 式堆垛起重機(jī)（堆垛機(jī)）、入(出)庫(kù)工作站臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類(lèi)型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬 運(yùn)機(jī)器人、AGV小車(chē)、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探ce器等，可實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的單機(jī)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種 立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理，可大大降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。它的優(yōu)點(diǎn)是：可實(shí)現(xiàn)高速、 高密度存儲(chǔ)。缺點(diǎn)是：一次性投資大，對(duì)倉(cāng)庫(kù)要求較高。

后推式貨架也叫壓入式貨架，密集存儲(chǔ)托盤(pán)的能力與駛?cè)胧截浖芟喈?dāng)，這種設(shè)計(jì)使得叉車(chē)不需要進(jìn)入貨架內(nèi)部，貨物放置在帶輪子的小車(chē)上，小車(chē)依靠自身的重力可以 沿著貨架上的軌道下滑到取貨口。類(lèi)似與沖鋒qiang的dan夾設(shè)計(jì)原理。此種貨架系統(tǒng)的空間利用率只有60%左右。它的優(yōu)點(diǎn)是：柱片間由橫梁來(lái)連接，增加了立柱的穩(wěn)定性，這樣就避免了貫通貨架的危險(xiǎn)性問(wèn)題。它的缺點(diǎn)是：造價(jià)提高到800~1000元每個(gè)存儲(chǔ)位置，一般單面存儲(chǔ)zui大不能超過(guò)5個(gè)托盤(pán)位置。其局限與叉車(chē) 取貨的高度限制，同樣此貨架也局限于先進(jìn)先出原則。