2.步進(jìn)電機(jī)分哪幾種?步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）永磁式步進(jìn)通常為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角通常為7.5度 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)通常為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角通常為1.5度，但噪聲和振蕩都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年已被淘；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的長(zhǎng)處。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角通常為1.8度而五相步進(jìn)角通常為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用最為廣泛。3.啥是堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）?堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有滾動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩挨近堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而改動(dòng)，所以堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比方，當(dāng)我們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特別闡明的情況下是指堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。
電流的斷定供電電源電流通常依據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來斷定。假如選用線性電源，電源電流通?？扇的1.1～1.3倍；假如選用開關(guān)電源，電源電流通?？扇 的1.5～2.0倍。13.混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE通常在啥情下運(yùn)用?當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被堵截，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀況（脫機(jī)狀況）。在有些自動(dòng)化設(shè)備中，假如在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下需求直接滾動(dòng)電機(jī)軸（手動(dòng)辦法），就能夠?qū)REE信號(hào)置低，使電機(jī)脫機(jī)，進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)理。手動(dòng)完成后，再將FREE信號(hào)置高，以繼續(xù)自動(dòng)操控。

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