由于清掃機(jī)是一新興產(chǎn)品，掃地功能的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)還不成熟，很難查到相關(guān)的資料。因此掃地功能的實(shí)現(xiàn)是設(shè)計(jì)工作的一個(gè)很大的難點(diǎn)。清掃機(jī)工作時(shí)所產(chǎn)生的二次揚(yáng)塵污染、漏垃圾、噪音大和產(chǎn)品可靠性等方面也較難解決的問(wèn)題。清掃范圍的大小不僅與清掃機(jī)的各部分的尺寸有關(guān)，并與它的總體設(shè)計(jì)構(gòu)形式有關(guān)。

清掃機(jī)械的發(fā)展與汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展是息息相關(guān)的。l929年汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)被應(yīng)用在掃路機(jī)上，發(fā)動(dòng)機(jī)功率已達(dá)百馬力。實(shí)心輪胎被充氣輪胎替，使掃路機(jī)的清掃速度大大加快，達(dá)7～8英里/小時(shí)。  隨著工業(yè)勃蓬的發(fā)展產(chǎn)品工藝水平的不斷提高及工業(yè)美學(xué)的推動(dòng)。掃路機(jī)的外觀質(zhì)量也在相應(yīng)的提高。大約在1948年掃路機(jī)上都安裝了駕駛室，改善了駕駛員的工作環(huán)境

清掃機(jī)摩擦傳動(dòng)根據(jù)帶截面形狀可分為普通平帶傳動(dòng)，V帶傳動(dòng)，多楔帶傳動(dòng)，圓帶傳動(dòng)， 高速帶傳動(dòng) 平帶傳動(dòng)截面形狀為矩形，帶的饒性較好，帶輪制造方便，工作時(shí)帶的內(nèi)面是工作面，與圓柱型工作面接觸，屬于平面滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)。  V帶截面形狀為等腰梯形帶的厚度較大，饒性較差，帶輪制造比較復(fù)雜。工作時(shí)兩側(cè)面為工作面，與帶輪的環(huán)槽側(cè)面接觸，屬于楔面摩擦傳動(dòng)，在相同張緊作用下，V帶摩擦力比平帶傳動(dòng)大70%，承載能力比平帶高，在一般機(jī)械中常用。