貨物入庫(kù)存儲(chǔ)是在入庫(kù)站臺(tái)上進(jìn)行的。夾抱車將貨物送到入庫(kù)站臺(tái)的托盤上，待人工確認(rèn)貨物品牌后，入庫(kù)過(guò)程自動(dòng)完成。輸送線自動(dòng)將托盤送到貨架端部，堆垛機(jī)將貨物送到由主控計(jì)算機(jī)預(yù)先分配好的貨位上進(jìn)行存儲(chǔ)。

貨物的出庫(kù)是由生產(chǎn)管理人員向主控計(jì)算機(jī)輸入出庫(kù)指令，計(jì)算機(jī)按一定的原則根據(jù)出庫(kù)單的品種，控制堆垛機(jī)將相應(yīng)的庫(kù)存貨物從貨位上取出。輸送線自動(dòng)將貨物輸送到出庫(kù)站臺(tái)。同時(shí)出庫(kù)的托盤經(jīng)疊放機(jī)將空托盤五個(gè)一組疊好送到貨架存放或送到入庫(kù)站臺(tái)備用。  

自動(dòng)立體庫(kù)的組成部分

1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤(貨箱):用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按fu務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)(如ORACLE，SYBASE等)構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/fu務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)(如ERP系統(tǒng)等)聯(lián)網(wǎng)或集成。

按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動(dòng)貨架式和揀選貨架式

(1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。

(2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi)，在巷道中可進(jìn)行作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。'人到貨前揀選'是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)。'貨到人處揀選'是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。