自動(dòng)化立體庫的系統(tǒng)組成

1. 高層貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2. 托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3. 巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按fu務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4. 輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有軌道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

5. AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

6. 自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

7. 庫存信息管理系統(tǒng)（WMS）:亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/fu務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動(dòng)化立體庫介紹及優(yōu)缺點(diǎn)

1、貨物突出貨架監(jiān)視

貨物存放在貨架上，可能由于異常的情況導(dǎo)致貨物突出貨架的情況。由此突出的貨物就成為堆垛車垂直方向運(yùn)行障礙，可能導(dǎo)致貨架或者堆垛車損害. 為了避免此類情況的發(fā)生, 在堆垛車垂直軌道頂端安裝長距離光電傳感器可以監(jiān)視貨物突出，一旦有突出，可發(fā)出信號致堆垛車停止運(yùn)行，避免造成損害。

2、堆垛車定位及光通訊

堆垛車是自動(dòng)化倉庫中非常重要的輸送設(shè)備，在其運(yùn)行中需要對其運(yùn)行位置以及運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測。以此來保證其運(yùn)行的有效性和可靠性。目前我們遇到的堆垛車運(yùn)行軌跡多為直線式, 環(huán)狀式。

3、AGV小車防撞

AGV小車負(fù)責(zé)自動(dòng)行走拖運(yùn)貨物，若想在倉庫內(nèi)快速行走實(shí)現(xiàn)較高的經(jīng)濟(jì)效益而又不致出現(xiàn)事故，此時(shí)可使用RS4防撞“雷達(dá)”進(jìn)行周邊環(huán)境的檢測。該產(chǎn)品具備190°的掃描角度，半徑4米停車的停車區(qū)域設(shè)置及15米的減速區(qū)域設(shè)置。在小車到達(dá)危險(xiǎn)區(qū)域或有障礙物阻擋時(shí)，RS4可適時(shí)使小車減速或立刻停止，它的大范圍檢測可避免意外的發(fā)生，提高工作效率。

由于密集型存儲概念的提出，貨架系統(tǒng)也發(fā)生了較大的變化，大部分貨架系統(tǒng)目前都已向密集型存儲系統(tǒng)的概念靠近，以適應(yīng)目前物流倉儲系統(tǒng)的變化。按照目前物流倉儲系統(tǒng)的需求，貨架系統(tǒng)已經(jīng)形成了部分主流貨架類型，其主要是配合各種不同類型的物流倉儲系統(tǒng)的要求，做到zui大限度的適應(yīng)當(dāng)前物流倉儲系統(tǒng)的需求，以提高物流倉儲系統(tǒng)的效率性。目前物流倉儲系統(tǒng)中最常見的托盤式密集型貨架種類主要分有動(dòng)力和無動(dòng)力，無動(dòng)力的貨架有：駛?cè)胧截浖埽笸剖截浖?，重力式貨架等，有?dòng)力的貨架有：電動(dòng)移動(dòng)式貨架，自動(dòng)化立體倉庫，穿梭車貨架等。